TY -的A2 -侯,曾光AU -气,军统盟歌,Dalei AU -戴,Lei AU -汉,建达AU -王,Yuechao PY - 2010 DA - 2010/05/25 TI -新航旋翼无人机项目的新的进化SP - 743010六世- 2010 AB -介绍了最近的研究设计,实现和测试一个新的小型旋翼无人机(RUAV) system-ServoHeli-40。该无人机加权小于15公斤的设计,和它的主要组件进行测试在沈阳自动化研究所、中国科学院沈阳,中国。飞机是为了达到最高时速20多个议员,飞行距离超过10公里,它是用作试验台进行实验评估先进控制方法专用于提高可操作性,可靠性以及RUAV的自主权。传感器和控制器都在船上。完整的测试系统已经成功地在自动模式下使用多通道有源模拟控制器。结果表明,在实际风环境旋翼无人机可以遵循的轨迹由地面控制站,分配和新的控制方法显然是更有效的比过去一年的研究。SN - 1687 - 9600你2010/743010 / 10.1155——https://doi.org/10.1155/2010/743010——摩根富林明——《机器人PB - Hindawi出版公司KW - ER