TY -的A2 Homma Noriyasu盟——Endo孝宏盟——菅野,“非盟-小林,魔法盟——川崎,晴久PY - 2010 DA - 2010/05/30 TI -人类感知不连续力测试和试验的技术转移使用来自于触觉接口SP - 542360六世- 2010 AB -转移的专家技能,初学者掌握新技能需要花费大量的时间和精力，单靠文字是很难教的。基于这些原因，使用虚拟现实(VR)和触觉界面技术的技能转移系统非常有吸引力。在本研究中，我们研究了人类对指端力的感知，包括以下变化:(1)力呈现的空间变化，(2)力呈现的时间变化。在感知实验结果的基础上，我们考虑了使用五指触觉界面机器人将技能转移到人的五指上。SN - 1687-9600 UR - https://doi.org/10.1155/2010/542360 DO - 10.1155/2010/542360 JF - Journal of Robotics PB - Hindawi Publishing Corporation KW - ER -