ty -jour a2 -homma，noriyasu au -svensson，Wolfgang au -ulf py -ulf py -2010 da -2010/04/18 ti-使用带有傅立叶系列表示的应变传感器估算地面倾斜度SP -465618 VL -2010 ab- 2010 AB- 2010 AB- AB- empedded -abeddeddedde提出了步态脚矫形步态的测量系统。将应变量规传感器安装在脚矫形器上，以提供有关射手体平台中应变的信息。矫形器的踝角固定，因此在斜坡上行走时改变了菌株。在距离赛车期间菌株的傅立叶级数表示，应以不同的步行速度和倾斜度的地面角度与以前的研究相似的准确性，从而获得基于运动学基于运动学的估计量的准确性。此外，如果更改了机械脚脚踝的角度，则传感技术可以估算地面角，而无需与运动传感器相对的重新校准。这表明嵌入式传感器可用于在线控制未来的矫形器，并适应倾斜度。另外，在用不同的高度更换鞋子时，不需要摩尔启动传感系统。SN -1687-9600 UR -https：//doi.org/10.1155/2010/465618 do -10.1155/2010/2010/465618 JF-机器人杂志PB -Hindawi Publishing Corporation kw -er -er -er -er-