TY - Jour A2 - Homma，Noriyasu Au - Atta，Debabrata Au - Sumudhi，Bidyadhar Au - Gupta，Madan M. PY - 2010 DA - 2010/07/28 TI - 2010/07/28 Ti - 2010/07/28 TI - 凝聚体运动控制算法组成多个自主代理SP - 360925VL - 2010 AB - 本文提出了一种刚性和约束的运动控制策略，其可以由每个顶点代表单个代理运动学的定向图形建模，并且每个定向边缘代表由代理程序维护的距离约束，称为跟随者，到其邻近的代理人。刚性和约束一致图称为持久图。如果它持久性，持久性图可能会持久地持久，并且可以在不丢失其持久性的情况下删除任何边缘。在此考虑了在此已经考虑过初始领导者结构的无循环（其传感图案中的循环）的最小持续性，这可以由初始领导者 - 追随器种子（具有两个顶点的初始图，一个是领导者，另一个是第一个跟随器它们之间的一个边缘被引导到领导者）由Henneberg序列（一种含有曲线图的过程），其仅包含顶点添加。提出了一组非线性优化的基于非线性优化的分散控制，用于二维平面中的移动自主点代理。通过相应的符合最短路径标准的其他药剂的相应连续运动来补偿形成形状的无限偏差。SN - 1687-9600 UR - https://doi.org/10.1155/2010/360925 do - 10.1155 / 2010/360925 jf - 机器人Pb - Hindwi Publishing Corporation KW - ER -