TY - JOUR A2 -本间，松阪德康，藤井友介，原裕之，Isao PY - 2010 DA - 2010/07/18 TI -一个可扩展的对话脚本对于机器人基于状态转换关系的统一模型SP - 301923六世- 2010 AB -我们建议extension-by-unification对话的方法来提高可重用性组件发展通讯功能的机器人。与以前基于行为的通信机器人开发中使用的按连接扩展方法相比，按统一扩展方法能够将脚本分解为组件。可以对分解的组件进行重新组合，从而轻松构建新的应用程序。在本文中，我们首先解释了一个我们应用于传统状态转移模型的新公式。其次，我们解释了一套算法来分解、重组和检测每个组件的冲突。第三，我们介绍了我们开发的一个对话引擎和一个脚本管理服务器。脚本管理服务器具有通过实现冲突检测算法实时向开发人员提出可重用组件的功能。对话引擎座椅(语音事件-动作转换器)具有灵活的适配器机制，能够快速集成到机器人系统。我们已经确认通过三个机器人的应用，开发效率提高了30%。 SN - 1687-9600 UR - https://doi.org/10.1155/2010/301923 DO - 10.1155/2010/301923 JF - Journal of Robotics PB - Hindawi Publishing Corporation KW - ER -