TY -的A2 Homma Noriyasu盟——Turski Jacek PY - 2010 DA - 2010/04/27 TI -机器人视觉与保角相机:建模Perisaccadic知觉SP - 130285六世- 2010 AB -人类眼球的速度,每秒约3跳阅of700度/秒重新定位的high-acuity窝interestto目标的建立对一个场景的理解。大脑的visuosaccadic circuitryuses每个即将扫视的眼球运动的命令将receptivefields (RFs)皮质位置眼睛带他们去那儿之前,givinga连续和稳定的世界观。我们已经开发出一种梅尔基于投影的傅里叶变换的图像表示(击球)用于机器人视觉,可以有效地处理视觉informationduring摄像机的运动与硅视网膜resemblessaccadic眼球运动。这里,ispresent相关神经科学背景,保形的有效性相机的非欧几里得的geometryin中级视觉了,和算法步骤inmodeling perisaccadic知觉与击球。我们modelingutilizes击球的基本属性。首先,击球时由FFTin复杂的对数坐标,也可计算的近似retinotopy。第二,转变网膜代表(对数坐标)的RFs modeledby转变离散傅里叶变换的性质。perisaccadicmislocalization观察到的人体实验的结果是这一事实RFs的转变在对数坐标。SN - 1687 - 9600你2010/130285 / 10.1155——https://doi.org/10.1155/2010/130285——摩根富林明——《机器人PB - Hindawi出版公司KW - ER