TY -的A2 -卡里尔,艾哈迈德Mostafa AU - Ma,鑫盟——太阳,Yeguo盟——朱,方PY - 2021 DA - 2021/01/04 TI -非奇异终端滑模控制的不确定基于扰动观测器的混沌陀螺仪系统SP - 6646941六世- 2021 AB -基于扰动观测器,在本文中,我们提供了一个非奇异终端滑模控制方法不确定混沌陀螺仪系统。首先,模糊逻辑系统(FLS)用于估计未知函数;然后扰动观测器(捐赠)构造估计混合扰动,由模糊估计误差,外部干扰,和死区输入错误。随后,通过使用一个非奇异终端滑模函数,本文提出的控制方法可以实现滑模变量接近零的一个小邻域内,减少跟踪误差和控制器的抖振现象。最后,对比仿真结果证实了本文方法的有效性。SN - 2314 - 4629 UR - https://doi.org/10.1155/2021/6646941 - 10.1155 / 2021/6646941摩根富林明数学杂志PB - Hindawi KW - ER