TY -的A2 -张,瑞盟——Alasmary瓦利德PY - 2019 DA - 2019/11/11 TI -一个创新的自主和半自治性的汽车通信框架:一个环境感知角度SP - 4237608六世- 2019 AB -自主车辆配备多个传感器,允许道路环境的感知。然而，在测量精度、道路行驶条件的动态变化和扩展感知可用性方面一直存在挑战。车载通信技术已经得到了广泛的研究，IEEE 802.11p标准也得到了批准。因此，如果利用适当的信息传输机制，通信可以帮助扩展对自动驾驶汽车的感知。事实上，这篇论文提出了一种新颖和创新的设计，它将允许车辆通过交换比需要的更少的数据包来扩展其感知，并估计环境的实际感知。首先，我们提出一种新的MAC层，它与IEEE 802.11p标准兼容，允许车辆在接收新数据包时恢复环境中额外的感知区域。其次，我们证明，与传递完整信息相比，这种方法将导致更好地利用沟通渠道和可接受的环境感知精度。《计算机网络与通信学报》(Journal of Computer Networks and Communications