TY -的A2 Papadimitriou爱盟——杨魏盟——刘Jiajun盟——周Kaixia盟——张,给非盟-曲,一位PY - 2020 DA - 2020/12/08 TI -自动紧急制动模型考虑前面车辆的驾驶意图识别SP - 5172305六世- 2020 AB -前车辆司机的意图中发挥着重要作用的自动紧急制动(AEB)系统。如果前面的车突然刹车,有潜在的碰撞后车辆的风险。因此,我们提出一个前面车辆的驾驶意图识别模型,基于反向传播(BP)神经网络和隐马尔可夫模型(HMM)。制动踏板、油门踏板和车速数据作为输入的BP-HMM模型识别司机的意图,包括统一的开车,正常制动和紧急制动。根据公认的车辆司机的意图通过互联网传播,AEB模型提出了以下车辆,可以动态地改变关键的制动距离在不同的驾驶条件下,以避免追尾)。为了验证提出模型的性能,我们进行了司机的意图识别和AEB cosimulation环境仿真软件的仿真测试和预扫描。仿真试验结果表明,平均识别提出了BP-HMM模型的准确性为98%,优于BP和HMM模型。在车里车后方移动(CCRm)和汽车汽车后制动(CCRb)测试,最小相对以下车辆和前方车辆之间的距离是1.5米——2.7米的范围内,2.63米- 5.28米,分别。拟议中的AEB模型有更好的避碰性能比传统的AEB模型和能够适应个别司机。SN - 0197 - 6729你2020/5172305 / 10.1155——https://doi.org/10.1155/2020/5172305——摩根富林明-杂志的先进运输PB - Hindawi KW - ER