TY -的A2 -徐,程AU -李,鑫盟——张Qishuo盟——张Zongsu AU -杨,Xianhai AU -吴,胡AU - Li Yongbo盟——瞿,海龙PY - 2022 DA - 2022/03/03 TI -类型合成基于模块化组合虚拟旋转中心和应用SP - 5216327六世- 2022 AB -类型机械结构的合成具有重要意义的实现机制目标函数,系统化,和机械装置的稳定。multilinkage机器人的类型综合方法得到高要求越来越多的自由度和高灵活性在特殊场合。为了提高工作空间和灵活的机制,本文研究了现有的类型的合成理论,提出一种合成方法模块化结合虚拟旋转中心。首先,构建模块化的单位。其次,模块化的单位是根据需要扩展路径。最后,扩展的模块化单元相结合形成了运动的联系。基于该方法,天线的结构设计工作平台和自适应水准测量平台完成。两个平台的稳定性是由模态分析检查。分别生产原型产品,进一步验证该方法的有效性。设计天线工作平台与虚拟旋转中心可以达到360°旋转大工作空间,更紧凑的机械结构和短的到达时间比普通scissor-type在相同的高度和mast-type空中工作平台。 The designed adaptive levelling platform is tested that ensures the levelling of the upper surface at different inclinations. The method can provide new idea for the mechanism configuration and expand the application scope of new mechanisms. SN - 1023-621X UR - https://doi.org/10.1155/2022/5216327 DO - 10.1155/2022/5216327 JF - International Journal of Rotating Machinery PB - Hindawi KW - ER -