西安泰-的A2 -张,李盟——刘本盟——王,Chang-Hong AU -李,李魏盟——卓PY - 2010 DA - 2010/12/20 TI -鲁棒控制器设计使用Nevanlinna-Pick插值在陀螺稳定吊舱SP - 569850六世- 2010 AB -反馈系统的灵敏度最小化是解决基于Nevanlinna-Pick插值理论没有使用加权函数和约束程度。更详细地研究了二阶系统的动态特性，它是由谱零点的位置、上界决定的 γ 的 年代 ，光谱半径的长度和附加的插值约束。并对如何调整设计参数提供了指导原则。研究了一种基于两轴四架结构的陀螺稳定吊舱跟踪系统。设计了带度约束的内华达拣选插补鲁棒控制器。当LuGre模型存在摩擦和干扰时，闭环系统具有较强的抗干扰能力和较高的跟踪精度。数值例子说明了该方法在设计较低阶鲁棒控制器方面的潜力。SN - 1026-0226 UR - https://doi.org/10.1155/2010/569850 DO - 10.1155/2010/569850 JF - Nature and Society离散动力学PB - Hindawi Publishing Corporation KW - ER -