TY -的A2 -科里奇、热菜AU - Badamchizadeh,穆罕默德·阿里AU - Hassanzadeh Iraj AU - Abedinpour Fallah, Mehdi PY - 2010 DA - 2010/12/16 TI -扩展和无味卡尔曼滤波应用于挠性接头机器人混蛋估计SP - 482972六世- 2010 AB -鲁棒非线性控制的机器人柔性接头要求链接的位置,速度,加速度,混蛋是可用的。在这篇文章中,我们推导出非线性动态模型的柔性接头机器人管理基于欧拉方程,提出扩展和无味卡尔曼滤波器来估计加速度和混蛋的联系从位置和速度测量。观察人士都为同一个模型设计和运行相同的协方差矩阵在相同的初始条件。一个五杆连杆机器人转动灵活的关节是一个案例研究。仿真结果验证了该滤波器的有效性。SN - 1026 - 0226 UR - https://doi.org/10.1155/2010/482972 - 10.1155 / 2010/482972摩根富林明离散动力学自然界和社会中PB - Hindawi出版公司KW - ER