TY - JUR A2 - Leoncini，Xavier Au - 陈，燕奥邓，延春·奥 - 悦，胜杰奥邓，潮PY - 2017DA - 2017/12/17泰 - 2017/12/17总线动力系统的最优随机控制问题神经科学SP - 8730859 VL - 2017 AB - 本文考虑了一个 D. 神经科学中的二维随机优化问题。假设ARM的运动轨迹是由高阶线性随机差分动态系统建模的 D. - 通过使用随机控制方法明确地获得多尺寸的空间，最佳的轨迹，速度和方差，这使我们能够在各种数量之间分析建立确切的关系。此外，最佳轨迹几乎是达到运动的直线;最佳速度钟形和最佳方差与实验FITTS法则一致;也就是说，到达运动的时间越长，到达目标位置的准确性越高，并且可以直接应用于设计由机器人臂在更普通环境中执行的达到运动。SN - 1687-9120 UR - https://doi.org/10.1155/2017/8730859 Do - 10.1155/2017/8730859 JF - 数学物理学PB - Hindawi KW - ER -