ty -jour a2 -bamidis，panagiotis au -astaras，alexander au -moustakas，nikolaos au -athanasiou，athanasiou，alkinoos au- gogoussis，aristides py -2013 da -2013 da -2013/2013/05/05/05/05/07 ti- to -tough ti -dout使用干eeg电极SP -641074 VL -2013 AB- 介绍。可以使用外骨骼位置感测线束以及干电极脑机接口耳机进行操作的机器人臂的开发。设计优先级包括直观且沉浸式的用户界面，快速，平稳的移动，可移植性和成本最小化。 材料和方法。已经开发了一个能够沿6个自由度移动的机器人臂原型，以及用于控制它的外骨骼位置感测线束。评估了市售的干电极BCI耳机。已经选择了特定的耳机模型，目前正在集成到混合系统中。 结果与讨论。联合手臂系统已成功测试并实现了其速度，平稳运动和沉浸式控制的设计目标。初始测试验证使用系统的操作员可以在相当短的学习曲线后执行和放置任务。计划进行进一步的评估实验，用于集成的BCI-HARNESS混合设置。 结论。可以以相对较低的成本设计一种便携式机器人臂界面，尺寸，灵巧，速度和流动性可比性。联合系统实现了其直观和沉浸式机器人控制的设计目标，目前正在进一步发展为混合BCI系统进行比较实验。SN -1687-5893 UR -https：//doi.org/10.1155/2013/641074 do -10.1155/2013/2013/641074 JF-人类计算机交互的进步