小 机器人杂志 1687 - 9619 1687 - 9600 Hindawi 10.1155 / 2017/7139382 7139382 应改正的错误 勘误表“模块化Self-Reconfigurable机器人系统:在硬件架构”的一项调查 http://orcid.org/0000 - 0003 - 1371 - 4187 Chennareddy 美国Sankhar Reddy 1 Agrawal 安妮塔 1 Karuppiah Anupama 1 EEE部门 NH-17B 位Pilani KK贝拉果阿校园 果403726 印度 bits-pilani.ac.in 2017年 21 8 2017年 2017年 03 07年 2017年 26 07年 2017年 21 8 2017年 2017年 版权©2017 s Sankhar Reddy Chennareddy et al。 这是一个开放的文章在知识共享归属许可下发布的,它允许无限制的使用,分布和繁殖在任何媒介,提供最初的工作是正确的引用。

在这篇文章题为“模块化Self-Reconfigurable机器人系统:硬件架构”调查( 1),表中给出的数据 2 可能是混乱。因此,格式如下表。

比较MSRR设计。

类别 机器人 形状 景深 耦合 口的脸 Ref。
结构体。 Reconf。 形成功能处理量。 Locom。 接口 致动器 活性/ M Passv. / F
晶格 Detrmn。 迷你 Coord。 Microunit我 广场 二维 门闩 SMA 2 f 2米 ( 15 ]
晶格 Detrmn。 迷你 Coord。 Microunit二世 体 3 d 门闩 SMA 3 f 3米 ( 16 ]
晶格 Detrmn。 宏 Coord。 变质我 六角 二维 锁 直流电机 3米 3 f ( 6 - 8 ]
晶格 Detrmn。 宏 Coord。 变质二世 广场 二维 锁 直流电机 2米 2 f ( 7 ]
晶格 Detrmn。 宏 Coord。 Fracta 三角 二维 选举。玛格。 当前的 3米 3 f ( 9 ]
晶格 Detrmn。 宏 Coord。 垂直 体 二维 钥匙和锁 - - - - - - 0 4 ( 17 ]
晶格 Detrmn。 宏 Coord。 3 d单元 体 3 d 钩子 直流电机 6 0 ( 11、12 ]
晶格 Detrmn。 宏 Coord。 分子 长方体 3 d 选举。玛格。 当前的 0 6 ( 102 ]
晶格 Detrmn。 宏 Coord。 水晶 长方体 二维 钥匙和锁 直流电机 2米 2 f ( 18 ]
晶格 Detrmn。 宏 Coord。 I-cubes 体 3 d 钥匙和锁 伺服电机 2米 6 f ( 13、14 ]
晶格 Detrmn。 宏 Coord。 Telecubes 体 3 d Swtc。mgnts。 SMA 6 Dl。脸 ( 19 ]
晶格 Detrmn。 宏 Coord。 ATRON 八角形的 3 d 钩子 直流电机 4米 4 f ( 30、31日 ]
晶格 Detrmn。 宏 Coord。 EM-cube 体 二维 选举。玛格。 当前的 2 2 ( 20. ]
晶格 Detrmn。 宏 Coord。 M-blocks 2 d 体 二维 Perm.杂志。 - - - - - - 0 6 ( 21 ]
晶格 Detrmn。 宏 Coord。 M-blocks 3 d 体 3 d Perm.杂志。 - - - - - - 0 6 ( 22 ]
晶格 Detrmn。 宏 移动 佩特罗 四面体 3 d 门闩 手册 0 4 ( 32 ]
晶格 Stocst。 迷你 走读生。 鹅卵石 体 二维 El-pm。玛格。 当前的 4 0 ( 24 ]
晶格 Stocst。 迷你 走读生。 发牢骚 体 3 d Rot. pr.毫克。 电动机 3 3 ( 23 ]
晶格 Stocst。 宏 走读生。 随机二维 体 二维 选举。玛格。 当前的 4 0 ( 25 ]
晶格 Stocst。 宏 走读生。 随机三维 体 3 d 选举。玛格。 当前的 6 0 ( 26 ]
晶格 Stocst。 宏 走读生。 掠夺。部分 三角 二维 Perm.杂志。 直流电机 3 0 ( 27 ]
晶格 Stocst。 宏 走读生。 X-bot 体 二维 Perm.杂志。 SMA 4 0 ( 28、29 ]
链 Detrmn。 宏 移动 CEBOT我 长方体 3 d 门闩 SMA 1米 1 f ( 33 ]
链 Detrmn。 宏 移动 CEBOT二世 长方体 3 d 门闩 直流电机 1米 1 f ( 34 ]
链 Detrmn。 宏 移动 ACM-R1 矩形 二维 门闩 手册 0 2 ( 35 ]
链 Detrmn。 宏 移动 ACM-R2 矩形 3 d 门闩 手册 0 2 ( 36 ]
链 Detrmn。 宏 移动 ACM-R3 矩形 3 d 门闩 手册 0 2 ( 37 ]
链 Detrmn。 宏 移动 Millibot 椭圆 二维 门闩 SMA 1米 1 f ( 38 ]
链 Detrmn。 宏 移动 UNI-Rover Cylind。手臂 3 d 门闩 伺服电机 1 1 ( 103年 ]
链 Detrmn。 宏 移动 变形虫——我 长方体 3 d 门闩 手册 0 2 ( 39、40 ]
链 Detrmn。 宏 移动 JL-1 梯形 3 d 门闩 直流电机 1米 1 f ( 41 ]
链 Detrmn。 宏 移动 JL-2 梯形 3 d 爪 直流电机 1米 1 f ( 42 ]
链 Detrmn。 宏 移动 托尔 长方体。手臂 3 d 爪 直流电机 1 0 ( 43 ]
链 Detrmn。 宏 移动 操舵 长方体 二维 门闩 - - - - - - 1米 1 f ( 104年 ]
链 Detrmn。 宏 Coord。 多足 体 3 d 门闩 手册 0 6 ( 44 ]
链 Detrmn。 宏 Coord。 CONRO 长方体 3 d 门闩 SMA 1米 3 f ( 45-48 ]
链 Detrmn。 宏 Coord。 Polybot我 体 3 d 门闩 手册 1米 1 f ( 50 ]
链 Detrmn。 宏 Coord。 Polybot二世 体 3 d 门闩 SMA 1米 1 f ( 51 ]
链 Detrmn。 宏 Coord。 Polybot三世 体 3 d 门闩 SMA 1米 1 f ( 51 ]
链 Detrmn。 宏 Coord。 Yamor Semicylnd。 3 d 维可牢 手册 0 4 ( 54 ]
链 Detrmn。 宏 Coord。 GZ-1 立方 3 d 门闩 手册 0 4 ( 53 ]
链 Detrmn。 宏 Coord。 Transmote 立方 3 d 钥匙和锁 手册 1米 2 f ( 52 ]
链 Detrmn。 宏 Coord。 莫德雷德 长方体 3 d 门闩 电磁 2 Dl。脸 ( 49 ]
混合动力 Detrmn。 宏 移动 S-BOT 圆柱 3 d 爪 电动机 1 1 ( 55-59 ]
混合动力 Detrmn。 宏 移动 米3 L形 3 d 钩子 直流电机 3 DL。康涅狄格州。 ( 63年 ]
混合动力 Detrmn。 宏 移动 米3表达 L形 3 d 门闩 SMA,伺服 3 DL。康涅狄格州。 ( 64年 ]
混合动力 Detrmn。 宏 移动 iMobot 立方形的 3 d 门闩 手册 0 6 ( 65年 ]
混合动力 Detrmn。 宏 移动 上 体 3 d Perm.杂志 直流电机 3 1 ( 67年 ]
混合动力 Detrmn。 宏 移动 Trimobot 六角 3 d 钩子 直流电机 1米 6 f ( 68年 ]
混合动力 Detrmn。 宏 Coord。 M-Tran我 Semicylnd。 3 d Perm.杂志 SMA 6 2 ( 69年,105年 ]
混合动力 Detrmn。 宏 Coord。 M-Tran二世 Semicylnd。 3 d Perm.杂志 SMA 6 2 ( 71年,72年 ]
混合动力 Detrmn。 宏 Coord。 M-Tran三世 Semicylnd。 3 d 钩子 直流电机 6 2 ( 73年 ]
混合动力 Detrmn。 宏 Coord。 Superbot 长方体 3 d 门闩 手册 0 6 ( 74年,75年 ]
混合动力 Detrmn。 宏 Coord。 Molecubes 体 3 d 选举。玛格。 当前的 6 0 ( 77年 ]
混合动力 Detrmn。 宏 Coord。 CKBot 体 3 d Perm.磁铁 手册 0 4 ( 76年 ]
混合动力 Detrmn。 宏 Coord。 UBot 体 3 d 钩子 直流电机 2 2 ( 78 - 80 ]
混合动力 Detrmn。 宏 Coord。 Roombots 立方形的 3 d 门闩 手册 清廉 清廉 ( 81年 ]
混合动力 Detrmn。 宏 Coord。 Neurobot 体 3 d 门闩 直流电机 1米 1 f ( 5 ]
混合动力 Detrmn。 宏 Coord。 Soldercubes 体 3 d 活页夹垫。 当前的 6 0 ( 83年,84年 ]
桁架 Detrmn。 宏 Coord。 Tetrobot 圆柱 3 d 球形jnt。 手册 2米 3 f ( 85年,86年 ]
桁架 Detrmn。 宏 Coord。 ORTHO-BOT Linact 3 d 环形线圈分裂 手册 0 2 ( 87年 ]
桁架 Detrmn。 宏 Coord。 奥丁 圆柱 3 d 中国共产党jnt。 手册 2米 12 f ( 88年 ]
桁架 Detrmn。 宏 Coord。 大闪蝶 体 3 d 立方jnt。 手册 1 6 ( 89年 ]
桁架 Detrmn。 宏 Coord。 形状改变。 非晶 3 d 三通管 手册 2米 3 f ( 91年 ]
桁架 Detrmn。 宏 Coord。 铰链 圆柱 3 d 18-axis节点 手册 2米 18 f ( 90年 ]
桁架 Detrmn。 宏 Coord。 工厂Flr。 圆柱 3 d 叨纸牙 夫妻 6米 2 f ( 92年 ]
免费的Fr。 Detrmn。 微 Coord。 微机电系统 L形 二维 对齐 电压 - - - - - - - - - - - - ( 100年,101年 ]
免费的Fr。 Detrmn。 迷你 Coord。 Claytronics 圆柱 二维 电工实习。玛格。 当前的 24 0 ( 94 - 96 ]
免费的Fr。 Detrmn。 迷你 Coord。 Catom 圆柱 二维 电极 电压 8 0 ( 99年 ]
免费的Fr。 Detrmn。 宏 Coord。 Slimebot 圆柱 二维 维可牢 Pnu。空气cyld。 0 6 ( 97年,98年 ]
免费的Fr。 Detrmn。 宏 Coord。 变换。 圆柱 二维 Perm.杂志。 - - - - - - 6 2 ( 93年 ]
Chennareddy s s R。 Agrawal 一个。 Karuppiah 一个。 模块化self-reconfigurable机器人系统:硬件架构的调查 机器人杂志 2017年 2017年 19 5013532 10.1155 / 2017/5013532 2 - s2.0 - 85016594269