小 机器人杂志 1687 - 9619 1687 - 9600 Hindawi 10.1155 / 2017/1595061 1595061 应改正的错误 勘误表“可穿戴机器人装置基于扭曲的字符串为康复和辅助应用程序驱动” http://orcid.org/0000 - 0002 - 1356 - 2358 Hosseini Mohssen 1 http://orcid.org/0000 - 0003 - 0085 - 915 x Meattini 罗伯特。 1 http://orcid.org/0000 - 0001 - 9457 - 4643 Palli 蒋禄卡 1 http://orcid.org/0000 - 0002 - 8475 - 6782 Melchiorri 克劳迪奥。 1 意大利博洛尼亚di(一些) Viale复兴运动2 博洛尼亚 意大利 unibo.it 2017年 20. 9 2017年 2017年 08年 08年 2017年 07年 09年 2017年 20. 9 2017年 2017年 版权©2017 Mohssen Hosseini et al。 这是一个开放的文章在知识共享归属许可下发布的,它允许无限制的使用,分布和繁殖在任何媒介,提供最初的工作是正确的引用。

在这篇文章题为“基于扭曲的字符串可穿戴机器人装置驱动康复和辅助应用程序”( 1),在“4.2。TSA设计确认”部分,文本阅读”的最大变形和最大负载80 N Δ X 米 一个 x ≃ 1.08 · 10 - - - - - - 4 米 指示的框架变形是在目标地区工作 Δ d < 0.12 毫米,可以认为是线性的。”should be corrected as follows.

”的最大变形和最大负载80 N Δ X 米 一个 x ≃ 2.34 · 10 - - - - - - 4 m表示顺从的框架变形是在目标地区工作 Δ d < 0.12 毫米,可以认为是线性的。”

Hosseini M。 Meattini R。 Palli G。 Melchiorri C。 基于扭曲的字符串可穿戴机器人装置驱动的康复和辅助应用程序 机器人杂志 2017年 2017年 11 3036468 10.1155 / 2017/3036468 2 - s2.0 - 85015994307