康复机器人技术已经产生了令人兴奋的新思想和小说在日益增长的人类辅助设备领域的生物医学机器人。康复机器人的成功的研究和开发不仅需要彻底理解机械,电气,软件组件,而且相关的生理学、生物学、神经科学、脑科学。康复机器人的科技进步通过机器人之间的协作人员,医生和病人。这个特殊的问题关注最近的进步建模、设计、分析、实现和治疗测试人类的辅助康复机器人。

本文题为“ 下肢康复机器人:文献综述和挑战”这个特殊问题提出了一种现有的下肢康复机器人系统的调查。介绍了迄今为止所有的下肢康复机器人系统的概述,包括信息商业化以及临床使用,但只呈现了每个系统的简短描述。本文题为“ 步态康复设备在中枢神经系统疾病:审查”提出了脊髓损伤和脑血管疾病的两个步态障碍的主要原因,介绍了步态康复治疗中枢神经系统疾病以及步态康复矫形器目前正在研究。这两个文件将会是一个非常有价值的信息来源和下肢步态康复机器人系统。本文题为“ 米娜:感觉运动机械矫正法对流动性援助”描述最初的概念、设计目标和方法的可穿戴为了这座新奇机器人移动设备瘫痪,它使用兼容的驱动力量的髋关节和膝关节关节。一开始感觉替换反馈机制是用来增加用户的感官知觉的他或她的下肢。

本文题为“ 机械传动装置的性能在一个活跃的上肢矫正法”提供了一个轻量级的,可移植的,上肢活动矫正法。本文着重于肘部的支持函数的执行机构和内部旋转,内收,子宫前倾的肩膀和充气壳结构。本文题为“ 在体弱的老年人中风康复机器人训练设备英亩:随机对照试验和成本效益研究“报告积极康复机器人装置称为英亩,是提高开发治疗治疗卒中后上肢。本研究的目的是评估的效果和成本英亩培训虚弱的老年病人,建立英亩是否可以有价值的标准治疗康复疗养院。本文题为“ 竖起两指的触觉装置遥操作机器人的手“礼物竖起两指的触觉装置ExoPhalanx呼吁遥操作机器人的手。设备提供了远端指骨的反应力和近端趾骨远程操作符。提出了遥操作系统应用程序的有效性是通过初步实验验证的。本文题为“ 手指康复支持系统使用多点触界面由表面控制肌动电流图“提出了一种新的类型的手指康复系统使用多点触界面是由病人虽然表面肌动电流图。机器人抓取的触觉接口称为宏三世可以给3-directional部队5指尖。该系统提供了活跃的手康复使用表面肌动电流图。

本文题为“ 单刀开关用户界面使用RT-middleware机器人手臂来帮助残疾人“礼物使用RT-Middleware用户界面体系的建设。支持残疾人,尤其是那些用更少的肌肉力量,如肌肉萎缩症患者,一个开关和扫描菜单面板介绍了作为输入设备的手动控制机器人手臂。肌肉萎缩症患者进行测试和评估用户界面。本文题为“ 对监控和老年人锻炼依从性增加机器人干预:一个概念验证研究“提出了一个概念验证研究旨在提高依从性为老年人使用小型仿人机器人。机器人身体展示锻炼用户跟踪和监控用户的使用视觉处理单元检测到面部和手部运动。社会辅助机器人有可能提高老年人的生活质量,鼓励和引导他们的康复练习的表现而提供认知刺激和陪伴。

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