介绍了自主移动机器人的环境表示,随着时间的推移不断适应。提出的方法是受人类记忆信息处理和存储当前和过去的知识环境。摘要内存模型应用于时变信息障碍和引擎在自主机器人的工作空间和用于解决机器人的导航循环。这包括定位和路径规划以及车辆控制。提出的方法是评估在实际实验中改变室内环境。结果表明,环境表现稳定,改善其质量随着时间的推移,和适应变化。