AMP 数学物理的发展 1687 - 9139 1687 - 9120 Hindawi 10.1155 / 2020/8898733 8898733 研究文章 刚体的运动与非理性的固有频率 https://orcid.org/0000 - 0003 - 2073 - 6237 伊斯梅尔 答:我。 1 2 乔治• 伊凡 1 机械工程系 工程学院和伊斯兰建筑 嗯Al-Qura大学 麦加 沙特阿拉伯 5555信箱 uqu.edu.sa 2 数学系 理学院 坦塔大学 坦塔 邮政信箱31527 埃及 tanta.edu.eg 2020年 7 12 2020年 2020年 29日 8 2020年 23 11 2020年 7 12 2020年 2020年 版权©2020 A。伊斯梅尔。 这是一个开放的文章在知识共享归属许可下发布的,它允许无限制的使用,分布和繁殖在任何媒介,提供最初的工作是正确的引用。

在本文中,我们考虑的问题一个刚体的旋转运动的一种非理性的价值的频率<我nline-formula> ω 。运动方程推导和简化为拟线性自治系统。这样的系统减少到生成一个。我们假设一个大参数<我nline-formula> μ 反向比例与一个足够小的组件<我nline-formula> r o 角速度的假定在重大或惯量椭球的短轴。然后,大参数技术用于构建周期解此类案件。获得运动的几何解释描述身体的取向的欧拉角。使用数字四阶龙格-库塔方法,我们确定获得系统的数字化解决方案。相图过程应用研究获得的稳定的解决方案。之间的比较认为介绍显示解析解与数值解的有效性提出了技术和解决方案。 1。介绍</t我tle> <p>刚体的质量问题<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M4"> <mml:mi> 米</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:math> </inline-formula>旋转不动点<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M5"> <mml:mi> O</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:math> </inline-formula>根据固有频率值分类的统一的重力场吗<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M6"> <mml:mi> g</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:math> </inline-formula>加速度或牛顿力。的理性价值的情况下的固有频率进行了研究<xrefgydF4y2B一个ref-type="bibr" rid="B1"> 1</xrefgydF4y2B一个>]一个旋转沉重坚实的一个不动点小速度的轴惯量椭球。获得的解决方案包含奇异情况下的固有频率<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M7"> <mml:mi> ω</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mo> =</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> <mml:mo> ,</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 2</gydF4y2B一个mml:mn> <mml:mo> ,</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 3</gydF4y2B一个mml:mn> <mml:mo> ,</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> <mml:mo> /</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 2</gydF4y2B一个mml:mn> <mml:mo> ,</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> <mml:mo> /</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 3</gydF4y2B一个mml:mn> <mml:mo> ,</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mo> ⋯</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:math> </inline-formula>。固有频率值的奇异情况出现<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M8"> <mml:mi> ω</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mo> =</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:math> </inline-formula>(磁盘)<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M9"> <mml:mi> ω</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mo> =</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 0.5</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:math> </inline-formula>被认为是在<xrefgydF4y2B一个ref-type="bibr" rid="B2"> 2</xrefgydF4y2B一个>,<xrefgydF4y2B一个ref-type="bibr" rid="B3"> 3</xrefgydF4y2B一个>),分别。对我们来说仍然是研究其他四个病例,直到问题的解决方案是完成第三近似任何运动的固有频率。这种情况下进行分类命名根据固有频率值;非理性的固有频率值的状态就是本文的主题除了三个奇异病例将在未来研究在shaa真主分类时<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M10"> <mml:mi> ω</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mo> =</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 2</gydF4y2B一个mml:mn> <mml:mo> ,</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 3</gydF4y2B一个mml:mn> <mml:mo> ,</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> <mml:mo> /</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 3</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:math> </inline-formula>。</pgydF4y2B一个> <p>我们的框架<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M11"> <mml:mi> O</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mi> x</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mi> y</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mi> z</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:math> </inline-formula>被固定在身体和框架<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M12"> <mml:mi> O</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mi> X</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mi> Y</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mi> Z</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:math> </inline-formula>在太空中是固定的。假设<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M13"> <mml:mi> 一个</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:math> </inline-formula>,<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M14"> <mml:mi> B</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:math> </inline-formula>,<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M15"> <mml:mi> C</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:math> </inline-formula>代表身体的转动惯量的移动的坐标系统。假设(<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M16"> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> x</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mtext> o</gydF4y2B一个mml:mtext> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> ,</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> y</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mtext> o</gydF4y2B一个mml:mtext> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> ,</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> z</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mtext> o</gydF4y2B一个mml:mtext> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:math> </inline-formula>)是人体的质心。在当<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M17"> <mml:mi> ω</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:math> </inline-formula>是不理性的,得到了运动方程和简化为以下系统:<d我年代p-formula> <mml:math display="block" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M18"> <mml:mtable> <mml:mlabeledtr id="EEq1"> <mml:mtd> <mml:mtext> (1)</gydF4y2B一个mml:mtext> </mml:mtd> <mml:mtd> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mover accent="true"> <mml:mi> x</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mo> ¨</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mover> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> +</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> ω</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 2</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> x</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> =</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> μ</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 2</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:mtext> </mml:mtext> <mml:mi> F</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mfenced open="(" close=")"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> x</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> ,</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> x</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 2</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> ,</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mover accent="true"> <mml:mi> x</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mo> ̇</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mover> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> ,</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mover accent="true"> <mml:mi> x</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mo> ̇</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mover> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 2</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> ,</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> μ</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msup> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mo> ,</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mtd> </mml:mlabeledtr> <mml:mtr> <mml:mtd> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mover accent="true"> <mml:mi> x</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mo> ¨</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mover> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 2</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> +</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> x</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 2</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> =</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> μ</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 2</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:mtext> </mml:mtext> <mml:mi> Φ</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mfenced open="(" close=")"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> x</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> ,</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> x</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 2</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> ,</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mover accent="true"> <mml:mi> x</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mo> ̇</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mover> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> ,</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mover accent="true"> <mml:mi> x</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mo> ̇</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mover> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 2</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> ,</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> μ</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msup> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mo> ,</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mtd> </mml:mtr> </mml:mtable> </mml:math> </disp-formula>在哪里<d我年代p-formula> <mml:math display="block" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M19"> <mml:mtable> <mml:mlabeledtr id="eq1"> <mml:mtd> <mml:mtext> (2)</gydF4y2B一个mml:mtext> </mml:mtd> <mml:mtd> <mml:mi> F</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mo> =</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:munderover> <mml:mrow> <mml:mo movablelimits="false"> ∑</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> k</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mo> =</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 2</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ∞</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mrow> </mml:munderover> <mml:mrow> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> μ</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 2</gydF4y2B一个mml:mn> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mi> k</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> </mml:msup> </mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> F</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> k</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> ,</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mfenced open="(" close=")"> <mml:mrow> <mml:mi> F</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mi> Φ</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mo> ,</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mtd> </mml:mlabeledtr> <mml:mtr> <mml:mtd> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mover accent="true"> <mml:mi> x</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mo> ̇</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mover> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> =</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> d</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mi> x</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> d</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mi> τ</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> </mml:mfrac> <mml:mo> ,</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mi class="cond"> </mml:mi> <mml:mi> τ</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mo> =</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mi> t</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> r</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mtext> o</gydF4y2B一个mml:mtext> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfrac> <mml:mo> ,</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mtd> </mml:mtr> <mml:mlabeledtr id="EEq2"> <mml:mtd> <mml:mtext> (3)</gydF4y2B一个mml:mtext> </mml:mtd> <mml:mtd> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> x</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> =</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> x</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mfenced open="(" close=")"> <mml:mrow> <mml:mi> p</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mo> ,</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mi> γ</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mo> ,</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mfenced open="(" close=")"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> x</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> x</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 2</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mo> ,</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mtd> </mml:mlabeledtr> <mml:mtr> <mml:mtd> <mml:mi> μ</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mo> =</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mi> c</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:msqrt> <mml:mrow> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> γ</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mtext> o</gydF4y2B一个mml:mtext> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ′</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mo> ′</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mrow> </mml:msup> </mml:mrow> </mml:msqrt> <mml:mo> /</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> r</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 0</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> ,</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mi class="cond"> </mml:mi> <mml:mn> 0</gydF4y2B一个mml:mn> <mml:mo> ≺</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> γ</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mtext> o</gydF4y2B一个mml:mtext> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ′</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mo> ′</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:mo> ≺</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> <mml:mo> ,</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mtd> </mml:mtr> </mml:mtable> </mml:math> </disp-formula>等符号(ab)意味着循环排列和显示方程忽略;<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M20"> <mml:mi> p</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:math> </inline-formula>和<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M21"> <mml:mi> γ</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:math> </inline-formula>是<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M22"> <mml:mi> x</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:math> </inline-formula>制造的角速度向量和固定单位向量空间,分别;和<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M23"> <mml:mi> c</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:math> </inline-formula>是一个常数,取决于刚体参数。系统(<xrefgydF4y2B一个ref-type="disp-formula" rid="EEq1"> 1</xrefgydF4y2B一个>)下列第一积分:<d我年代p-formula> <mml:math display="block" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M24"> <mml:mtable> <mml:mlabeledtr id="EEq3"> <mml:mtd> <mml:mtext> (4)</gydF4y2B一个mml:mtext> </mml:mtd> <mml:mtd> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi> x</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 2</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 2</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msubsup> <mml:mo> +</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mover accent="true"> <mml:mi> x</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mo> ̇</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mover> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 2</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 2</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msubsup> <mml:mo> +</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 2</gydF4y2B一个mml:mn> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> μ</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:mfenced open="(" close=")"> <mml:mrow> <mml:mi> ν</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> x</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> x</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 2</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> +</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> ν</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mover accent="true"> <mml:mi> x</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mo> ̇</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mover> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mover accent="true"> <mml:mi> x</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mo> ̇</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mover> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 2</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> +</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> 年代</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 21</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mo> +</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> μ</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 2</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:mfenced open="(" close=")"> <mml:mrow> <mml:mo> ⋯</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mo> =</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mi> l</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mo> ,</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mtd> </mml:mlabeledtr> </mml:mtable> </mml:math> </disp-formula>在哪里<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M25"> <mml:mi> ν</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:math> </inline-formula>,<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M26"> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> ν</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:math> </inline-formula>,<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M27"> <mml:mi> l</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:math> </inline-formula>是常数,依赖于刚体参数,函数<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M28"> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> 年代</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 21</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> =</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> 年代</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 21</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mfenced open="(" close=")"> <mml:mrow> <mml:mi> τ</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mo> ,</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> μ</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msup> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:math> </inline-formula>满足条件<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M29"> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> 年代</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 21</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mfenced open="(" close=")"> <mml:mrow> <mml:mn> 0</gydF4y2B一个mml:mn> <mml:mo> ,</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> μ</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msup> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mo> =</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 0</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:math> </inline-formula>当<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M30"> <mml:mi> μ</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mo> →</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mo> ∞</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:math> </inline-formula>。</pgydF4y2B一个> </sec> <sec id="sec2"> <title>2。的周期解</t我tle> <p>在本节中,我们获得的发电系统(<xrefgydF4y2B一个ref-type="disp-formula" rid="EEq1"> 1</xrefgydF4y2B一个>),然后,我们将解决它在新条件下的运动。我们适应一个大参数方法(<xrefgydF4y2B一个ref-type="bibr" rid="B1"> 1</xrefgydF4y2B一个>解决系统()<xrefgydF4y2B一个ref-type="disp-formula" rid="EEq1"> 1</xrefgydF4y2B一个>)的第一个积分(<xrefgydF4y2B一个ref-type="disp-formula" rid="EEq3"> 4</xrefgydF4y2B一个>)。通过将<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M31"> <mml:mi> μ</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mo> →</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mo> ∞</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:math> </inline-formula>进入系统(<xrefgydF4y2B一个ref-type="disp-formula" rid="EEq1"> 1</xrefgydF4y2B一个>),我们得到了发电系统(<xrefgydF4y2B一个ref-type="bibr" rid="B4"> 4</xrefgydF4y2B一个>生成周期解的一段<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M32"> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> T</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 0</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> =</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 2</gydF4y2B一个mml:mn> <mml:mi> π</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:math> </inline-formula>。</pgydF4y2B一个> <p>在这种情况下,从系统(<xrefgydF4y2B一个ref-type="disp-formula" rid="EEq1"> 1</xrefgydF4y2B一个>),需要用一段时间周期解<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M33"> <mml:mfenced open="(" close=")"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> T</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 0</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> +</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mi> α</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:math> </inline-formula>假设在接下来的形式(<xrefgydF4y2B一个ref-type="bibr" rid="B5"> 5</xrefgydF4y2B一个>]:<d我年代p-formula> <mml:math display="block" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M34"> <mml:mtable> <mml:mlabeledtr id="EEq4"> <mml:mtd> <mml:mtext> (5)</gydF4y2B一个mml:mtext> </mml:mtd> <mml:mtd> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> x</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mfenced open="(" close=")"> <mml:mrow> <mml:mi> τ</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mo> ,</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> μ</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msup> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mo> =</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> η</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mfenced open="(" close=")"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> β</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 3</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> ,</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> μ</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msup> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mi mathvariant="normal"> 因为</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mtext> </mml:mtext> <mml:mi> ω</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mi> τ</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mo> +</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> η</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 2</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mfenced open="(" close=")"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> β</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 3</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> ,</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> μ</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msup> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mi mathvariant="normal"> 罪</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mi> ω</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mi> τ</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mo> +</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:munderover> <mml:mrow> <mml:mo movablelimits="false"> ∑</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> k</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mo> =</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 2</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ∞</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mrow> </mml:munderover> <mml:mrow> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> μ</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mi> k</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> </mml:msup> </mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> G</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> k</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mfenced open="(" close=")"> <mml:mrow> <mml:mi> τ</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mo> ,</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mtd> </mml:mlabeledtr> <mml:mtr> <mml:mtd> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> x</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 2</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mfenced open="(" close=")"> <mml:mrow> <mml:mi> τ</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mo> ,</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> μ</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msup> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mo> =</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mfenced open="(" close=")"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> 米</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 3</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> +</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> β</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 3</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mi mathvariant="normal"> 因为</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mtext> </mml:mtext> <mml:mi> τ</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mo> +</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:munderover> <mml:mrow> <mml:mo movablelimits="false"> ∑</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> k</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mo> =</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 2</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ∞</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mrow> </mml:munderover> <mml:mrow> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> μ</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mi> k</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> </mml:msup> </mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> H</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> k</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mfenced open="(" close=")"> <mml:mrow> <mml:mi> τ</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mo> ,</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mtd> </mml:mtr> </mml:mtable> </mml:math> </disp-formula>在哪里<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M35"> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> 米</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 3</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:math> </inline-formula>是一个任意常数和<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M36"> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> β</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 3</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> =</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> β</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 3</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mfenced open="(" close=")"> <mml:mrow> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> μ</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msup> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:math> </inline-formula>和<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M37"> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> η</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mfenced open="(" close=")"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> β</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 3</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> ,</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> μ</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msup> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:math> </inline-formula> <inline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M38"> <mml:mfenced open="(" close=")"> <mml:mrow> <mml:mi> 我</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mo> =</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> <mml:mo> ,</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 2</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:math> </inline-formula>是解析函数的<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M39"> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> μ</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msup> </mml:math> </inline-formula>时消失<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M40"> <mml:mi> μ</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mo> →</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mo> ∞</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:math> </inline-formula>。这个函数<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M41"> <mml:mi> α</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:math> </inline-formula>是一个解析函数的<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M42"> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> μ</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msup> </mml:math> </inline-formula>时消失<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M43"> <mml:mi> μ</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mo> →</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mo> ∞</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:math> </inline-formula>。的函数<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M44"> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> G</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> k</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mfenced open="(" close=")"> <mml:mrow> <mml:mi> τ</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:math> </inline-formula>和<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M45"> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> H</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> k</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mfenced open="(" close=")"> <mml:mrow> <mml:mi> τ</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:math> </inline-formula>通过替换(<xrefgydF4y2B一个ref-type="disp-formula" rid="EEq4"> 5</xrefgydF4y2B一个>)(<xrefgydF4y2B一个ref-type="disp-formula" rid="EEq1"> 1</xrefgydF4y2B一个>)和等同系数的权力<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M46"> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> μ</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:mo> 。</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:math> </inline-formula></p> <p>的函数<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M47"> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> η</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mfenced open="(" close=")"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> β</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 3</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> ,</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> μ</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msup> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:math> </inline-formula>可以写在一个膨胀系列如下(<xrefgydF4y2B一个ref-type="bibr" rid="B6"> 6</xrefgydF4y2B一个>]:<d我年代p-formula> <mml:math display="block" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M48"> <mml:mtable> <mml:mlabeledtr id="EEq5"> <mml:mtd> <mml:mtext> (6)</gydF4y2B一个mml:mtext> </mml:mtd> <mml:mtd> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> η</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mfenced open="(" close=")"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> β</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 3</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> ,</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> μ</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msup> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mo> =</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:munderover> <mml:mrow> <mml:mo movablelimits="false"> ∑</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> k</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mo> =</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ∞</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mrow> </mml:munderover> <mml:mrow> <mml:mfenced open="(" close=")"> <mml:mrow> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi> 问</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> k</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mfenced open="(" close=")"> <mml:mrow> <mml:mi> 我</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:msubsup> <mml:mo> +</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mi> ∂</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi> 问</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> k</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mfenced open="(" close=")"> <mml:mrow> <mml:mi> 我</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:msubsup> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> ∂</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> 米</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 3</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfrac> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> β</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 3</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> +</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 2</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:mfrac> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> ∂</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 2</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi> 问</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> k</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mfenced open="(" close=")"> <mml:mrow> <mml:mi> 我</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:msubsup> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> ∂</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi> 米</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 3</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 2</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msubsup> </mml:mrow> </mml:mfrac> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi> β</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 3</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 2</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mo> +</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ⋯</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mrow> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> μ</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mi> k</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:mo> 。</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mtd> </mml:mlabeledtr> </mml:mtable> </mml:math> </disp-formula></p> <p>使用方程(<xrefgydF4y2B一个ref-type="disp-formula" rid="EEq2"> 3</xrefgydF4y2B一个>),周期性条件获得如下(<xrefgydF4y2B一个ref-type="bibr" rid="B7"> 7</xrefgydF4y2B一个>]:<d我年代p-formula> <mml:math display="block" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M49"> <mml:mtable> <mml:mlabeledtr id="EEq6"> <mml:mtd> <mml:mtext> (7)</gydF4y2B一个mml:mtext> </mml:mtd> <mml:mtd> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> x</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mfenced open="(" close=")"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> T</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 0</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> ,</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> μ</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msup> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> η</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mfenced open="(" close=")"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> β</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 3</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> ,</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> μ</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msup> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mo> +</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> α</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mi> ω</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mi> η</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 2</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mfenced open="(" close=")"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> β</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 3</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> ,</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> μ</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msup> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mo> =</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 0</gydF4y2B一个mml:mn> <mml:mo> ,</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mtd> </mml:mlabeledtr> <mml:mtr> <mml:mtd> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mover accent="true"> <mml:mi> x</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mo> ̇</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mover> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mfenced open="(" close=")"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> T</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 0</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> ,</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> μ</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msup> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> ω</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mi> η</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 2</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mfenced open="(" close=")"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> β</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 3</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> ,</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> μ</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msup> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> α</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mi> ω</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 2</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> η</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mfenced open="(" close=")"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> β</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 3</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> ,</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> μ</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msup> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mo> =</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 0</gydF4y2B一个mml:mn> <mml:mo> ,</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mtd> </mml:mtr> <mml:mtr> <mml:mtd> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mover accent="true"> <mml:mi> x</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mo> ̇</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mover> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 2</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mfenced open="(" close=")"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> T</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 0</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> ,</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> μ</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msup> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mi> α</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mfenced open="(" close=")"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> 米</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 3</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> +</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> β</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 3</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mo> =</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 0</gydF4y2B一个mml:mn> <mml:mo> 。</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mtd> </mml:mtr> </mml:mtable> </mml:math> </disp-formula></p> <p>条件下(<xrefgydF4y2B一个ref-type="disp-formula" rid="EEq6"> 7</xrefgydF4y2B一个>)和系列(<xrefgydF4y2B一个ref-type="disp-formula" rid="EEq5"> 6</xrefgydF4y2B一个>),它会产生无尽的方程组,指定系数<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M50"> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi> 问</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> k</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mfenced open="(" close=")"> <mml:mrow> <mml:mi> 我</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:msubsup> </mml:math> </inline-formula>。的函数<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M51"> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> G</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> k</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mfenced open="(" close=")"> <mml:mrow> <mml:mi> τ</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:math> </inline-formula>和<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M52"> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> H</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> k</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mfenced open="(" close=")"> <mml:mrow> <mml:mi> τ</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:math> </inline-formula>表示为(<xrefgydF4y2B一个ref-type="bibr" rid="B8"> 8</xrefgydF4y2B一个>]。</pgydF4y2B一个> <p>现在,我们的目标是找到广义系统的周期解。根据(<xrefgydF4y2B一个ref-type="bibr" rid="B9"> 9</xrefgydF4y2B一个>),系列(<xrefgydF4y2B一个ref-type="disp-formula" rid="EEq5"> 6</xrefgydF4y2B一个>)开始从一个词的顺序不低于<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M53"> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> μ</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 2</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msup> </mml:math> </inline-formula>。它遵循的扩张<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M54"> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> x</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mfenced open="(" close=")"> <mml:mrow> <mml:mi> τ</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mo> ,</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> μ</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msup> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:math> </inline-formula>代表一个幂级数,开始从一个词的顺序不低于<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M55"> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> μ</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 2</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msup> </mml:math> </inline-formula>。在这种情况下,数量<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M56"> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> H</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 2</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mfenced open="(" close=")"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> T</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 0</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:math> </inline-formula>和<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M57"> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mover accent="true"> <mml:mi> H</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mo> ̇</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mover> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 2</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mfenced open="(" close=")"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> T</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 0</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:math> </inline-formula>得到了。</pgydF4y2B一个> <p>介绍下面的变量(<xrefgydF4y2B一个ref-type="bibr" rid="B10"> 10</xrefgydF4y2B一个>]:<d我年代p-formula> <mml:math display="block" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M58"> <mml:mtable> <mml:mlabeledtr id="eq2"> <mml:mtd> <mml:mtext> (8)</gydF4y2B一个mml:mtext> </mml:mtd> <mml:mtd> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> x</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> =</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> p</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mi> c</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:msqrt> <mml:mrow> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi> γ</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 0</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ”</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mrow> </mml:msubsup> </mml:mrow> </mml:msqrt> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> μ</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:mfenced open="(" close=")"> <mml:mrow> <mml:mi> e</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mo> +</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> e</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> x</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 2</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mo> ,</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> x</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 2</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> =</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mi> γ</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mtext> </mml:mtext> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mfenced open="(" close=")"> <mml:mrow> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi> γ</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 0</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ”</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mrow> </mml:msubsup> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> μ</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:mi> ν</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> x</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> ,</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mtd> </mml:mlabeledtr> <mml:mtr> <mml:mtd> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> 问</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mi> c</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:msqrt> <mml:mrow> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi> γ</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 0</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ”</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mrow> </mml:msubsup> </mml:mrow> </mml:msqrt> <mml:mo> =</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mrow> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mrow> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi> 一个</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msubsup> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mover accent="true"> <mml:mi> x</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mo> ̇</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mover> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> +</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> μ</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:mtext> </mml:mtext> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi> 一个</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msubsup> <mml:mfenced open="(" close=")"> <mml:mrow> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi> y</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 0</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ′</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mrow> </mml:msubsup> <mml:mtext> </mml:mtext> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> 一个</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> e</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 2</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mtext> </mml:mtext> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mover accent="true"> <mml:mi> x</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mo> ̇</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mover> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 2</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mrow> <mml:mo> +</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ⋯</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ,</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mrow> </mml:mtd> </mml:mtr> <mml:mtr> <mml:mtd> <mml:mi> r</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mtext> </mml:mtext> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> r</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 0</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:mo> =</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> <mml:mo> +</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 0.5</gydF4y2B一个mml:mn> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> μ</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 2</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> 年代</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 11</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mrow> <mml:mo> +</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ⋯</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ,</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mrow> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> γ</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ′</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mfenced open="(" close=")"> <mml:mrow> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi> γ</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 0</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ”</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mrow> </mml:msubsup> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:mo> =</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mover accent="true"> <mml:mi> x</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mo> ̇</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mover> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 2</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> +</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> μ</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> ν</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mover accent="true"> <mml:mi> x</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mo> ̇</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mover> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mrow> <mml:mo> +</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ⋯</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ,</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mrow> </mml:mtd> </mml:mtr> <mml:mtr> <mml:mtd> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> γ</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ”</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mfenced open="(" close=")"> <mml:mrow> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi> γ</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 0</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ”</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mrow> </mml:msubsup> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:mo> =</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> <mml:mo> +</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> μ</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> 年代</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 21</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> +</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> μ</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 2</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:mfenced open="(" close=")"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> 年代</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 22</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 0.5</gydF4y2B一个mml:mn> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> 年代</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 11</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mrow> <mml:mo> +</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ⋯</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ,</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mrow> </mml:mtd> </mml:mtr> </mml:mtable> </mml:math> </disp-formula>在哪里<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M59"> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> e</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> =</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mfenced open="(" close=")"> <mml:mrow> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi> z</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 0</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ′</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mrow> </mml:msubsup> <mml:mo> /</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mfenced open="(" close=")"> <mml:mrow> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> ω</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 2</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msup> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mfenced open="(" close=")"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> 一个</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mtext> </mml:mtext> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> b</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> 一个</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:mtext> </mml:mtext> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mo> ,</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> e</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 2</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> e</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> =</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi> z</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 0</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ′</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mrow> </mml:msubsup> <mml:mtext> </mml:mtext> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> 一个</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:mo> ,</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:math> </inline-formula>和<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M60"> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> y</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> o</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ′</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:mo> ,</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> z</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> o</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ′</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:mo> ,</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mi> 一个</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mo> ,</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mi> b</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mo> ,</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> 一个</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:math> </inline-formula>是常数,依赖于刚体的参数。向量<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M61"> <mml:mfenced open="[" close="]"> <mml:mrow> <mml:mi> p</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mo> ,</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mi> 问</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mo> ,</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mi> r</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:math> </inline-formula>和<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M62"> <mml:mfenced open="[" close="]"> <mml:mrow> <mml:mi> γ</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mo> ,</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> γ</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ′</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:mo> ,</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> γ</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ”</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mrow> </mml:msup> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:math> </inline-formula>代表角速度的组件和向下固定轴的单位向量空间,分别<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M63"> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> 年代</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mi> 我</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> =</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> 年代</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mi> 我</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mfenced open="(" close=")"> <mml:mrow> <mml:mi> τ</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mo> ,</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> μ</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msup> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mo> ,</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:math> </inline-formula> <inline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M64"> <mml:mi> 我</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mo> =</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> <mml:mo> ,</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 2</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:math> </inline-formula>,满足条件<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M65"> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> 年代</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 我</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mi> 我</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mfenced open="(" close=")"> <mml:mrow> <mml:mn> 0</gydF4y2B一个mml:mn> <mml:mo> ,</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> μ</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msup> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mo> =</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 0</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:math> </inline-formula>当<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M66"> <mml:mi> μ</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mo> →</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mo> ∞</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:math> </inline-formula>。</pgydF4y2B一个> <p>让<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M67"> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> r</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 0</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:math> </inline-formula>是足够小;我们定义了一个参数<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M68"> <mml:mi> μ</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:math> </inline-formula>并应用大参数方法(<xrefgydF4y2B一个ref-type="bibr" rid="B3"> 3</xrefgydF4y2B一个>)获得解析解的形式幂级数的扩展<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M69"> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> μ</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msup> </mml:math> </inline-formula>如下:<d我年代p-formula> <mml:math display="block" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M70"> <mml:mtable> <mml:mlabeledtr id="EEq7"> <mml:mtd> <mml:mtext> (9)</gydF4y2B一个mml:mtext> </mml:mtd> <mml:mtd> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> p</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mi> c</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:msqrt> <mml:mrow> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi> γ</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 0</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ”</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mrow> </mml:msubsup> </mml:mrow> </mml:msqrt> <mml:mo> =</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> μ</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:mfenced open="[" close="]"> <mml:mrow> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi> x</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 0</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ′</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mrow> </mml:msubsup> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mi> 一个</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> </mml:mfrac> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi> γ</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 0</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ”</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mrow> </mml:msubsup> <mml:mo> +</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> e</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mfenced open="(" close=")"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> 米</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 3</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> +</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> β</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 3</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mi mathvariant="normal"> 因为</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mi> τ</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mrow> <mml:mo> +</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ⋯</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ,</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mrow> </mml:mtd> </mml:mlabeledtr> <mml:mtr> <mml:mtd> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> 问</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mi> c</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:msqrt> <mml:mrow> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi> γ</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 0</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ”</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mrow> </mml:msubsup> </mml:mrow> </mml:msqrt> <mml:mo> =</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> μ</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:mfenced open="[" close="]"> <mml:mrow> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> μ</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi> y</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 0</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ′</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mrow> </mml:msubsup> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mi> b</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> </mml:mfrac> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi> γ</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 0</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ”</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mrow> </mml:msubsup> <mml:mo> +</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> e</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 2</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi> 一个</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msubsup> <mml:mfenced open="(" close=")"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> 米</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 3</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> +</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> β</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 3</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mi mathvariant="normal"> 罪</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mi> τ</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mrow> <mml:mo> +</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ⋯</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ,</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mrow> </mml:mtd> </mml:mtr> <mml:mtr> <mml:mtd> <mml:mi> r</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mtext> </mml:mtext> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> r</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 0</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:mo> =</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> μ</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 2</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:mfenced open="(" close=")"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> 米</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 3</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> +</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> β</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 3</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mfenced open="[" close="]"> <mml:mrow> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi> x</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 0</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ′</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mrow> </mml:msubsup> <mml:mfenced open="(" close=")"> <mml:mrow> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mi mathvariant="normal"> 因为</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mi> τ</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mo> +</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi> y</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 0</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ′</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mrow> </mml:msubsup> <mml:mi mathvariant="normal"> 罪</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mi> τ</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mrow> <mml:mo> +</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ⋯</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ,</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mrow> </mml:mtd> </mml:mtr> <mml:mtr> <mml:mtd> <mml:mi> γ</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mo> =</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mfenced open="(" close=")"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> 米</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 3</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> +</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> β</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 3</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mi mathvariant="normal"> 因为</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mi> τ</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 0.5</gydF4y2B一个mml:mn> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> μ</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 2</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> Γ</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 2</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:mi mathvariant="normal"> 因为</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mi> τ</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mrow> <mml:mo> +</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ⋯</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ,</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mrow> </mml:mtd> </mml:mtr> <mml:mtr> <mml:mtd> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> γ</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ′</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:mo> =</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mrow> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mrow> <mml:mfenced open="(" close=")"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> 米</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 3</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> +</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> β</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 3</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mi mathvariant="normal"> 罪</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mi> τ</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mo> +</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 0.5</gydF4y2B一个mml:mn> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> μ</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 2</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> Γ</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 2</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:mi mathvariant="normal"> 罪</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mi> τ</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mrow> <mml:mo> +</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ⋯</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ,</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mrow> </mml:mtd> </mml:mtr> <mml:mtr> <mml:mtd> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> γ</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ”</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:mo> =</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi> γ</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 0</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ”</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mrow> </mml:msubsup> <mml:mo> +</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> μ</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 2</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:mfenced open="(" close=")"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> 米</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 3</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> +</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> β</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 3</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mfenced open="[" close="]"> <mml:mrow> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi> x</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 0</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ′</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mrow> </mml:msubsup> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mi> 一个</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> </mml:mfrac> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi> γ</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 0</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ”</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mrow> </mml:msubsup> <mml:mfenced open="(" close=")"> <mml:mrow> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mi mathvariant="normal"> 因为</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mi> τ</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mo> +</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi> y</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 0</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ′</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mrow> </mml:msubsup> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mi> b</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> </mml:mfrac> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi> γ</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 0</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ”</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mrow> </mml:msubsup> <mml:mi mathvariant="normal"> 罪</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mi> τ</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 0.5</gydF4y2B一个mml:mn> <mml:mfenced open="(" close=")"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> 米</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 3</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> +</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> β</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 3</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> C</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mtext> </mml:mtext> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi> z</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 0</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ′</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mrow> </mml:msubsup> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> 一个</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mo> +</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mi> b</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:mfrac> <mml:mfenced open="(" close=")"> <mml:mrow> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mi mathvariant="normal"> 因为</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mn> 2</gydF4y2B一个mml:mn> <mml:mi> τ</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mrow> <mml:mo> +</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ⋯</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ,</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mrow> </mml:mtd> </mml:mtr> </mml:mtable> </mml:math> </disp-formula>在哪里<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M71"> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> C</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> ,</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> x</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 0</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ′</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mrow> </mml:msup> </mml:math> </inline-formula>是常数,依赖于刚体参数,然后呢<d我年代p-formula> <mml:math display="block" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M72"> <mml:mtable> <mml:mlabeledtr id="eq3"> <mml:mtd> <mml:mtext> (10)</gydF4y2B一个mml:mtext> </mml:mtd> <mml:mtd> <mml:mn> 0</gydF4y2B一个mml:mn> <mml:mo> <</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mi> Γ</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mo> <</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> <mml:mo> 。</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mtd> </mml:mlabeledtr> </mml:mtable> </mml:math> </disp-formula></p> <p>的调整时期<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M73"> <mml:mi> α</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:math> </inline-formula>是获得形式吗<d我年代p-formula> <mml:math display="block" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M74"> <mml:mtable> <mml:mlabeledtr id="eq4"> <mml:mtd> <mml:mtext> (11)</gydF4y2B一个mml:mtext> </mml:mtd> <mml:mtd> <mml:mi> α</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mo> =</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 2</gydF4y2B一个mml:mn> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> μ</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 2</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:mi> π</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mi> n</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mfenced open="[" close="]"> <mml:mrow> <mml:mfenced open="(" close=")"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> 米</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 3</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> +</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> β</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 3</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi> x</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 0</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ′</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mrow> </mml:msubsup> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi> z</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 0</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ′</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mrow> </mml:msubsup> <mml:mtext> </mml:mtext> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi> γ</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 0</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ”</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mrow> </mml:msubsup> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mrow> <mml:mo> +</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ⋯</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> 。</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mrow> </mml:mtd> </mml:mlabeledtr> </mml:mtable> </mml:math> </disp-formula></p> </sec> <sec id="sec3"> <title>3所示。运动的几何解释</t我tle> <p>在本节中,我们讨论这个问题几何在任何即时向身体的方向。用方程(<xrefgydF4y2B一个ref-type="disp-formula" rid="EEq7"> 9</xrefgydF4y2B一个>)到欧拉角<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M75"> <mml:mi> ψ</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mo> ,</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mi> θ</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:math> </inline-formula>,<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M76"> <mml:mi> φ</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:math> </inline-formula>在这<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M77"> <mml:mi> t</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:math> </inline-formula>已经取代了<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M78"> <mml:mi> t</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mo> +</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mi> h</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:math> </inline-formula>,使用<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M79"> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> 米</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 3</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> =</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mi mathvariant="normal"> 棕褐色</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> θ</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> o</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:math> </inline-formula>,我们获得以下表达式的角度(<xrefgydF4y2B一个ref-type="bibr" rid="B11"> 11</xrefgydF4y2B一个>]:<d我年代p-formula> <mml:math display="block" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M80"> <mml:mtable> <mml:mlabeledtr id="eq5"> <mml:mtd> <mml:mtext> (12)</gydF4y2B一个mml:mtext> </mml:mtd> <mml:mtd> <mml:mi> θ</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mo> =</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> θ</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> o</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> μ</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 2</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:mfenced open="[" close="]"> <mml:mrow> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> θ</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mfenced open="(" close=")"> <mml:mrow> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:mfenced open="(" close=")"> <mml:mrow> <mml:mi> t</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mo> +</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mi> h</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> θ</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mfenced open="(" close=")"> <mml:mrow> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:mfenced open="(" close=")"> <mml:mrow> <mml:mi> h</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mrow> <mml:mo> +</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ⋯</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ,</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mrow> </mml:mtd> </mml:mlabeledtr> <mml:mtr> <mml:mtd> <mml:mi> ψ</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mo> =</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> ψ</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> o</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mi> 米</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mi> g</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mfenced open="(" close=")"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> C</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mi> r</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> o</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> z</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> o</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mi> t</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mo> +</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> μ</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:mi mathvariant="normal"> 因为</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mi> e</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mi> c</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> θ</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> o</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:msqrt> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="normal"> 因为</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> θ</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> o</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:msqrt> <mml:mfenced open="[" close="]"> <mml:mrow> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> ψ</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mfenced open="(" close=")"> <mml:mrow> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:mfenced open="(" close=")"> <mml:mrow> <mml:mi> t</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mo> +</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mi> h</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> ψ</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mfenced open="(" close=")"> <mml:mrow> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:mfenced open="(" close=")"> <mml:mrow> <mml:mi> h</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mrow> <mml:mo> +</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ⋯</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ,</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mrow> </mml:mtd> </mml:mtr> <mml:mtr> <mml:mtd> <mml:mi> φ</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mo> =</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> φ</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> o</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> +</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mfenced open="[" close="]"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> r</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> o</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> +</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mi> 米</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mi> g</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mfenced open="(" close=")"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> C</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mi> r</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> o</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:mfenced open="(" close=")"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> z</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> o</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mi mathvariant="normal"> 因为</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> θ</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> o</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> x</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> o</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mi mathvariant="normal"> 罪</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> θ</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> o</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mi> t</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mrow> <mml:mo> +</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ⋯</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ,</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mrow> </mml:mtd> </mml:mtr> </mml:mtable> </mml:math> </disp-formula>在哪里<d我年代p-formula> <mml:math display="block" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M81"> <mml:mtable> <mml:mlabeledtr id="eq6"> <mml:mtd> <mml:mtext> (13)</gydF4y2B一个mml:mtext> </mml:mtd> <mml:mtd> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> θ</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mfenced open="(" close=")"> <mml:mrow> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:mfenced open="(" close=")"> <mml:mrow> <mml:mi> t</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mo> =</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> y</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> o</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ′</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> 一个</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> 一个</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:mi mathvariant="normal"> 罪</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> r</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> o</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:mi> t</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mo> +</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> x</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> o</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ′</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> b</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> B</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:mi mathvariant="normal"> 因为</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> r</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> o</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:mi> t</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 0.5</gydF4y2B一个mml:mn> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> z</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> o</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ′</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:mi mathvariant="normal"> 棕褐色</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> θ</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> o</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mfenced open="(" close=")"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> 一个</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mfenced open="(" close=")"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> 一个</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> +</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:mi mathvariant="normal"> 因为</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mn> 2</gydF4y2B一个mml:mn> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> r</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> o</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:mi> t</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mo> ,</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mtd> </mml:mlabeledtr> <mml:mtr> <mml:mtd> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> ψ</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mfenced open="(" close=")"> <mml:mrow> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:mfenced open="(" close=")"> <mml:mrow> <mml:mi> t</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mo> =</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> y</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> o</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ′</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> 一个</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> 一个</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:mi mathvariant="normal"> 因为</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> r</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> o</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:mi> t</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> x</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> o</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ′</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> b</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> B</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:mi mathvariant="normal"> 罪</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> r</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> o</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:mi> t</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mo> +</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 0.25</gydF4y2B一个mml:mn> <mml:mi mathvariant="normal"> 棕褐色</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> θ</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> o</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mfenced open="(" close=")"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> e</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> +</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> e</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 2</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> /</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> 一个</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mi mathvariant="normal"> 罪</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mn> 2</gydF4y2B一个mml:mn> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> r</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> o</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:mi> t</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mo> ,</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mtd> </mml:mtr> </mml:mtable> </mml:math> </disp-formula>在哪里<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M82"> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> B</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:math> </inline-formula>是一个常数取决于惯性的时刻。</pgydF4y2B一个> </sec> <sec id="sec4"> <title>4所示。数值的考虑</t我tle> <p>在本节中,我们研究的分析和数值解问题如下。</pgydF4y2B一个> <sec id="sec4.1"> <title>4.1。分析解决方案</t我tle> <p>我们重新分析解决方案<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M83"> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> x</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> ,</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> x</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 2</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:math> </inline-formula>在以下形式:<d我年代p-formula> <mml:math display="block" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M84"> <mml:mtable> <mml:mlabeledtr id="eq7"> <mml:mtd> <mml:mtext> (14)</gydF4y2B一个mml:mtext> </mml:mtd> <mml:mtd> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> x</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mfenced open="(" close=")"> <mml:mrow> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> μ</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 2</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> e</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mi> ν</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mo> =</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mrow> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mrow> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> μ</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:mfenced open="{" close="}"> <mml:mrow> <mml:mi> e</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mo> +</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> x</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> o</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ′</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> γ</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> o</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ′</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mo> ′</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mrow> </mml:msup> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mi> 一个</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> </mml:mfrac> <mml:mo> +</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> e</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mfenced open="(" close=")"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> 米</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 3</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> +</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> β</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 3</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mi mathvariant="normal"> 因为</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mtext> </mml:mtext> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> r</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> o</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:mi> t</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> e</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mfenced open="(" close=")"> <mml:mrow> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> γ</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> o</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ′</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mo> ′</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mrow> </mml:msup> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:mfenced open="[" close="]"> <mml:mrow> <mml:mfenced open="(" close=")"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> 米</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 3</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> +</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> β</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 3</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mi mathvariant="normal"> 因为</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mtext> </mml:mtext> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> r</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> o</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:mi> t</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 0.5</gydF4y2B一个mml:mn> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> μ</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 2</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> Γ</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 2</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:mi mathvariant="normal"> 因为</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mtext> </mml:mtext> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> r</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> o</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:mi> t</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mrow> <mml:mo> +</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ⋯</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ,</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mrow> </mml:mtd> </mml:mlabeledtr> <mml:mtr> <mml:mtd> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mover accent="true"> <mml:mi> x</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mo> ̇</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mover> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mfenced open="(" close=")"> <mml:mrow> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> μ</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 2</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> e</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mi> ν</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mo> =</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mrow> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mrow> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> μ</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:mfenced open="{" close="}"> <mml:mrow> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> e</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mfenced open="(" close=")"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> 米</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 3</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> +</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> β</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 3</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mi mathvariant="normal"> 罪</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mtext> </mml:mtext> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> r</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> o</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:mi> t</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mo> +</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> e</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mfenced open="(" close=")"> <mml:mrow> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> γ</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> o</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ′</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mo> ′</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mrow> </mml:msup> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:mfenced open="[" close="]"> <mml:mrow> <mml:mfenced open="(" close=")"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> 米</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 3</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> +</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> β</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 3</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mi mathvariant="normal"> 罪</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mtext> </mml:mtext> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> r</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> o</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:mi> t</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 0.5</gydF4y2B一个mml:mn> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> μ</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 2</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> Γ</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 2</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:mi mathvariant="normal"> 罪</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mtext> </mml:mtext> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> r</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> o</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:mi> t</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mrow> <mml:mo> +</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ⋯</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ,</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mrow> </mml:mtd> </mml:mtr> <mml:mlabeledtr id="eq8"> <mml:mtd> <mml:mtext> (15)</gydF4y2B一个mml:mtext> </mml:mtd> <mml:mtd> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> x</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 2</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mfenced open="(" close=")"> <mml:mrow> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> μ</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 2</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> e</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mi> ν</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mo> =</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mfenced open="(" close=")"> <mml:mrow> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> γ</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> o</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ′</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mo> ′</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mrow> </mml:msup> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:mfenced open="[" close="]"> <mml:mrow> <mml:mfenced open="(" close=")"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> 米</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 3</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> +</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> β</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 3</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mi mathvariant="normal"> 因为</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mtext> </mml:mtext> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> r</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> o</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:mi> t</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 0.5</gydF4y2B一个mml:mn> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> μ</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 2</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> Γ</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 2</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:mi mathvariant="normal"> 因为</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> r</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> o</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:mi> t</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mo> +</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> μ</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 2</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:mi> e</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mi> ν</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> μ</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 2</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:mi> ν</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mfenced open="[" close="]"> <mml:mrow> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> x</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> o</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ′</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> γ</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> o</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ′</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mo> ′</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mrow> </mml:msup> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mi> 一个</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> </mml:mfrac> <mml:mo> +</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> e</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mfenced open="(" close=")"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> 米</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 3</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> +</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> β</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 3</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mi mathvariant="normal"> 因为</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mtext> </mml:mtext> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> r</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> o</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:mi> t</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mrow> <mml:mo> +</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ⋯</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ,</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mrow> </mml:mtd> </mml:mlabeledtr> <mml:mtr> <mml:mtd> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mover accent="true"> <mml:mi> x</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mo> ̇</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mover> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 2</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mfenced open="(" close=")"> <mml:mrow> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> μ</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 2</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> e</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mi> ν</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mo> =</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mfenced open="(" close=")"> <mml:mrow> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> γ</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> o</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ′</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mo> ′</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mrow> </mml:msup> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:mfenced open="[" close="]"> <mml:mrow> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mfenced open="(" close=")"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> 米</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 3</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> +</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> β</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 3</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mi mathvariant="normal"> 罪</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mtext> </mml:mtext> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> r</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> o</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:mi> t</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mo> +</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 0.5</gydF4y2B一个mml:mn> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> μ</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 2</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> Γ</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 2</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:mi mathvariant="normal"> 罪</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mtext> </mml:mtext> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> r</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> o</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:mi> t</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mo> +</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> μ</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 2</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:mi> ν</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> e</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mfenced open="(" close=")"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> 米</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 3</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> +</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> β</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 3</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mi mathvariant="normal"> 罪</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> r</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> o</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:mi> t</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mrow> <mml:mo> +</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> 。</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mrow> <mml:mo> ⋯</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mtd> </mml:mtr> </mml:mtable> </mml:math> </disp-formula></p> <p>让一步<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M85"> <mml:mi> 我</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mo> =</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 0</gydF4y2B一个mml:mn> <mml:mtext> </mml:mtext> <mml:mo> :</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 300年</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:math> </inline-formula>和<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M86"> <mml:mi> t</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mo> =</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mi> 我</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mi> T</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mo> /</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 300年</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:math> </inline-formula>,在那里<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M87"> <mml:mi> T</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:math> </inline-formula>是变量的最大值<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M88"> <mml:mi> t</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:math> </inline-formula>。让我们介绍一下以下数据:<d我年代p-formula> <mml:math display="block" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M89"> <mml:mtable> <mml:mlabeledtr id="EEq9"> <mml:mtd> <mml:mtext> (16)</gydF4y2B一个mml:mtext> </mml:mtd> <mml:mtd> <mml:mi> 一个</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mo> =</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 10</gydF4y2B一个mml:mn> <mml:mo> ,</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mtd> </mml:mlabeledtr> <mml:mtr> <mml:mtd> <mml:mi> B</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mo> =</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 15</gydF4y2B一个mml:mn> <mml:mo> ,</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mtd> </mml:mtr> <mml:mtr> <mml:mtd> <mml:mi> C</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mo> =</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 20.</gydF4y2B一个mml:mn> <mml:mo> ,</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mtd> </mml:mtr> <mml:mtr> <mml:mtd> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> x</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 0</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> =</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 4</gydF4y2B一个mml:mn> <mml:mo> ,</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mtd> </mml:mtr> <mml:mtr> <mml:mtd> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> y</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 0</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> =</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 7</gydF4y2B一个mml:mn> <mml:mo> ,</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mtd> </mml:mtr> <mml:mtr> <mml:mtd> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> z</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 0</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> =</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 8</gydF4y2B一个mml:mn> <mml:mo> ,</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mtd> </mml:mtr> <mml:mtr> <mml:mtd> <mml:mi> 米</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mo> =</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 600年</gydF4y2B一个mml:mn> <mml:mo> ,</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mtd> </mml:mtr> <mml:mtr> <mml:mtd> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi> γ</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 0</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ”</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mrow> </mml:msubsup> <mml:mo> =</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 0.99</gydF4y2B一个mml:mn> <mml:mo> ,</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mtd> </mml:mtr> <mml:mtr> <mml:mtd> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> r</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 0</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> =</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 0.000001</gydF4y2B一个mml:mn> <mml:mo> ,</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mtd> </mml:mtr> <mml:mtr> <mml:mtd> <mml:mi> T</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mo> =</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 21.76559</gydF4y2B一个mml:mn> <mml:mo> 。</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mtd> </mml:mtr> </mml:mtable> </mml:math> </disp-formula></p> <p>让身体参数<d我年代p-formula> <mml:math display="block" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M90"> <mml:mtable> <mml:mlabeledtr id="EEq10"> <mml:mtd> <mml:mtext> (17)</gydF4y2B一个mml:mtext> </mml:mtd> <mml:mtd> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> 一个</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> =</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 0.5</gydF4y2B一个mml:mn> <mml:mo> ,</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mtd> </mml:mlabeledtr> <mml:mtr> <mml:mtd> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> B</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> =</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mo> 量</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 0.6666667</gydF4y2B一个mml:mn> <mml:mo> ,</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mtd> </mml:mtr> <mml:mtr> <mml:mtd> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> C</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> =</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 0.25</gydF4y2B一个mml:mn> <mml:mo> ,</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mtd> </mml:mtr> <mml:mtr> <mml:mtd> <mml:mi> ω</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mo> =</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msqrt> <mml:mrow> <mml:mn> 3</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msqrt> <mml:mo> /</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 3</gydF4y2B一个mml:mn> <mml:mo> ,</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mtd> </mml:mtr> <mml:mtr> <mml:mtd> <mml:mi> ℓ</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mo> =</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 11.357820</gydF4y2B一个mml:mn> <mml:mo> ,</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mtd> </mml:mtr> <mml:mtr> <mml:mtd> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi> x</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 0</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ′</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mrow> </mml:msubsup> <mml:mo> =</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 0.3521804</gydF4y2B一个mml:mn> <mml:mo> ,</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mtd> </mml:mtr> <mml:mtr> <mml:mtd> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi> y</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 0</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ′</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mrow> </mml:msubsup> <mml:mo> =</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 0.6163157</gydF4y2B一个mml:mn> <mml:mo> ,</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mtd> </mml:mtr> <mml:mtr> <mml:mtd> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi> z</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 0</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ′</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mrow> </mml:msubsup> <mml:mo> =</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 0.7043607</gydF4y2B一个mml:mn> <mml:mo> ,</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mtd> </mml:mtr> <mml:mtr> <mml:mtd> <mml:mi> g</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mo> =</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 1.020000</gydF4y2B一个mml:mn> <mml:mi> E</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mo> 量</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 04</gydF4y2B一个mml:mn> <mml:mo> ,</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mtd> </mml:mtr> <mml:mtr> <mml:mtd> <mml:mi> c</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mo> =</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 0.1864267395</gydF4y2B一个mml:mn> <mml:mo> ,</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mtd> </mml:mtr> <mml:mtr> <mml:mtd> <mml:mi> ε</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mo> =</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 5.272944</gydF4y2B一个mml:mn> <mml:mi> E</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mn> 05年</gydF4y2B一个mml:mn> <mml:mo> ,</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mtd> </mml:mtr> <mml:mtr> <mml:mtd> <mml:mi> 一个</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mo> =</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 0.5</gydF4y2B一个mml:mn> <mml:mo> ,</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mtd> </mml:mtr> <mml:mtr> <mml:mtd> <mml:mi> b</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mo> =</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 0.75</gydF4y2B一个mml:mn> <mml:mo> ,</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mtd> </mml:mtr> <mml:mtr> <mml:mtd> <mml:mi> ν</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mo> =</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 2</gydF4y2B一个mml:mn> <mml:mo> ,</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mtd> </mml:mtr> <mml:mtr> <mml:mtd> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> ν</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> =</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 6</gydF4y2B一个mml:mn> <mml:mo> ,</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mtd> </mml:mtr> <mml:mtr> <mml:mtd> <mml:mi> e</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mo> =</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mo> 量</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 4</gydF4y2B一个mml:mn> <mml:mo> ,</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mtd> </mml:mtr> <mml:mtr> <mml:mtd> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> e</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> =</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mo> 量</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 6.4</gydF4y2B一个mml:mn> <mml:mo> ,</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mtd> </mml:mtr> <mml:mtr> <mml:mtd> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> e</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 2</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> =</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mo> 量</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 2.4</gydF4y2B一个mml:mn> <mml:mo> 。</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mtd> </mml:mtr> </mml:mtable> </mml:math> </disp-formula></p> <p>介绍计算机符号如下:<d我年代p-formula> <mml:math display="block" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M91"> <mml:mtable> <mml:mlabeledtr id="EEq11"> <mml:mtd> <mml:mtext> (18)</gydF4y2B一个mml:mtext> </mml:mtd> <mml:mtd> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> d</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mi> x</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 2</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> d</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mi> t</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> </mml:mfrac> <mml:mo> =</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mi> y</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mo> ,</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mi class="cond"> </mml:mi> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> x</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 2</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> =</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mi> J</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mo> 。</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mtd> </mml:mlabeledtr> </mml:mtable> </mml:math> </disp-formula></p> <p>使用上面的数据和计算机程序,得到的解析解图(见图<xrefgydF4y2B一个r我d="fig1" ref-type="fig"> 1</xrefgydF4y2B一个>和<xrefgydF4y2B一个r我d="fig2" ref-type="fig"> 2</xrefgydF4y2B一个>)。</pgydF4y2B一个> <fig id="fig1"> <label>图1</gydF4y2B一个label> <p>分析解决方案<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M92"> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> x</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:math> </inline-formula>对的时间<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M93"> <mml:mi> t</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:math> </inline-formula>。</pgydF4y2B一个> <graphic xlink:href="//www.newsama.com/downloads/journals/amp/2020/8898733.fig.001"></graphic> </fig> <fig id="fig2"> <label>图2</gydF4y2B一个label> <p>分析解决方案<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M94"> <mml:mi> J</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mo> =</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> x</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 2</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:math> </inline-formula>对的时间<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M95"> <mml:mi> t</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:math> </inline-formula>。</pgydF4y2B一个> <graphic xlink:href="//www.newsama.com/downloads/journals/amp/2020/8898733.fig.002"></graphic> </fig> </sec> <sec id="sec4.2"> <title>4.2。数值解</t我tle> <p>使用(<xrefgydF4y2B一个ref-type="disp-formula" rid="EEq11"> 18</xrefgydF4y2B一个>),我们重写系统(<xrefgydF4y2B一个ref-type="disp-formula" rid="EEq1"> 1</xrefgydF4y2B一个>)的形式<d我年代p-formula> <mml:math display="block" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M96"> <mml:mtable> <mml:mlabeledtr id="eq9"> <mml:mtd> <mml:mtext> (19)</gydF4y2B一个mml:mtext> </mml:mtd> <mml:mtd> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mover accent="true"> <mml:mi> x</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mo> ¨</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mover> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> =</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mrow> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mrow> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> ω</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 2</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> x</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> +</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> μ</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 2</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:mtext> </mml:mtext> <mml:mi> F</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mfenced open="(" close=")"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> x</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> ,</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mi> J</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mo> ,</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mover accent="true"> <mml:mi> x</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mo> ̇</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mover> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> ,</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mi> y</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mo> ,</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> μ</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msup> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mo> ,</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mtd> </mml:mlabeledtr> <mml:mtr> <mml:mtd> <mml:mover accent="true"> <mml:mi> y</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mo> ̇</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mover> <mml:mo> =</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mrow> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mrow> <mml:mi> J</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mo> +</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> μ</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 2</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msup> <mml:mtext> </mml:mtext> <mml:mi> Φ</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mfenced open="(" close=")"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> x</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> ,</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mi> J</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mo> ,</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mover accent="true"> <mml:mi> x</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mo> ̇</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mover> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> ,</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mi> y</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mo> ,</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi> μ</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> −</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msup> </mml:mrow> </mml:mfenced> <mml:mo> 。</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mtd> </mml:mtr> </mml:mtable> </mml:math> </disp-formula></p> <p>用四阶龙格-库塔法(<xrefgydF4y2B一个ref-type="bibr" rid="B12"> 12</xrefgydF4y2B一个>通过一个计算机程序和数据)(<xrefgydF4y2B一个ref-type="disp-formula" rid="EEq9"> 16</xrefgydF4y2B一个>)和(<xrefgydF4y2B一个ref-type="disp-formula" rid="EEq10"> 17</xrefgydF4y2B一个>)具有相同的初始值的解析解,得到的数值解图(见图<xrefgydF4y2B一个r我d="fig3" ref-type="fig"> 3</xrefgydF4y2B一个>和<xrefgydF4y2B一个r我d="fig4" ref-type="fig"> 4</xrefgydF4y2B一个>)。检查这两个解决方案的准确性,我们画出图(见图<xrefgydF4y2B一个r我d="fig5" ref-type="fig"> 5</xrefgydF4y2B一个>和<xrefgydF4y2B一个r我d="fig6" ref-type="fig"> 6</xrefgydF4y2B一个>)。我们发现协议的分析和数值解满足的结果分析和数值技术。光滑的简单曲线(见图<xrefr我d="fig7" ref-type="fig"> 7</xrefgydF4y2B一个>- - - - - -<xrefgydF4y2B一个r我d="fig12" ref-type="fig"> 12</xrefgydF4y2B一个>)表明,获得的解是稳定的<xrefgydF4y2B一个ref-type="bibr" rid="B13"> 13</xrefgydF4y2B一个>,<xrefgydF4y2B一个ref-type="bibr" rid="B14"> 14</xrefgydF4y2B一个>]。</pgydF4y2B一个> <fig id="fig3"> <label>图3</gydF4y2B一个label> <p>的数值解<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M97"> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> x</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:math> </inline-formula>对的时间<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M98"> <mml:mi> t</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:math> </inline-formula>。</pgydF4y2B一个> <graphic xlink:href="//www.newsama.com/downloads/journals/amp/2020/8898733.fig.003"></graphic> </fig> <fig id="fig4"> <label>图4</gydF4y2B一个label> <p>的数值解<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M99"> <mml:mi> J</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mo> =</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> x</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 2</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:math> </inline-formula>对的时间<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M100"> <mml:mi> t</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:math> </inline-formula>。</pgydF4y2B一个> <graphic xlink:href="//www.newsama.com/downloads/journals/amp/2020/8898733.fig.004"></graphic> </fig> <fig id="fig5"> <label>图5</gydF4y2B一个label> <p>分析和数值解<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M101"> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> x</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:math> </inline-formula>对的时间<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M102"> <mml:mi> t</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:math> </inline-formula>。</pgydF4y2B一个> <graphic xlink:href="//www.newsama.com/downloads/journals/amp/2020/8898733.fig.005"></graphic> </fig> <fig id="fig6"> <label>图6</gydF4y2B一个label> <p>分析和数值解<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M103"> <mml:mi> J</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mo> =</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> x</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 2</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:math> </inline-formula>对的时间<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M104"> <mml:mi> t</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:math> </inline-formula>。</pgydF4y2B一个> <graphic xlink:href="//www.newsama.com/downloads/journals/amp/2020/8898733.fig.006"></graphic> </fig> <fig id="fig7"> <label>图7</gydF4y2B一个label> <p>解析解的稳定性<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M105"> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mover accent="true"> <mml:mi> x</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mo> ̇</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mover> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> ≡</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> x</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:math> </inline-formula>。</pgydF4y2B一个> <graphic xlink:href="//www.newsama.com/downloads/journals/amp/2020/8898733.fig.007"></graphic> </fig> <fig id="fig8"> <label>图8</gydF4y2B一个label> <p>数值解的稳定性<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M106"> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mover accent="true"> <mml:mi> x</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mo> ̇</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mover> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> ≡</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> x</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:math> </inline-formula>。</pgydF4y2B一个> <graphic xlink:href="//www.newsama.com/downloads/journals/amp/2020/8898733.fig.008"></graphic> </fig> <fig id="fig9"> <label>图9</gydF4y2B一个label> <p>的稳定性分析和数值解<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M107"> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mover accent="true"> <mml:mi> x</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mo> ̇</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mover> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> ≡</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> x</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 1</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:math> </inline-formula>。</pgydF4y2B一个> <graphic xlink:href="//www.newsama.com/downloads/journals/amp/2020/8898733.fig.009"></graphic> </fig> <fig id="fig10"> <label>图10</gydF4y2B一个label> <p>解析解的稳定性<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M108"> <mml:mi> y</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mo> =</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mover accent="true"> <mml:mi> x</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mo> ̇</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mover> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 2</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:math> </inline-formula>和<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M109"> <mml:mi> J</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mo> =</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> x</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 2</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:math> </inline-formula>。</pgydF4y2B一个> <graphic xlink:href="//www.newsama.com/downloads/journals/amp/2020/8898733.fig.0010"></graphic> </fig> <fig id="fig11"> <label>图11</gydF4y2B一个label> <p>稳定的数值解<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M110"> <mml:mi> y</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mo> =</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mover accent="true"> <mml:mi> x</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mo> ̇</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mover> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 2</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:math> </inline-formula>和<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M111"> <mml:mi> J</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mo> =</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> x</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 2</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:math> </inline-formula>。</pgydF4y2B一个> <graphic xlink:href="//www.newsama.com/downloads/journals/amp/2020/8898733.fig.0011"></graphic> </fig> <fig id="fig12"> <label>图12</gydF4y2B一个label> <p>的稳定性分析和数值解<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M112"> <mml:mi> y</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mo> =</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mover accent="true"> <mml:mi> x</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mo> ̇</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mover> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 2</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:math> </inline-formula>和<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M113"> <mml:mi> J</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mo> =</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> x</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mn> 2</gydF4y2B一个mml:mn> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:math> </inline-formula>。</pgydF4y2B一个> <graphic xlink:href="//www.newsama.com/downloads/journals/amp/2020/8898733.fig.0012"></graphic> </fig> </sec> </sec> <sec id="sec5"> <title>5。结论</t我tle> <p>在本节中,我们得出这样的结论:一个刚体的运动问题的统一的重力场的非理性价值排除在以前作品的固有频率(<xrefgydF4y2B一个ref-type="bibr" rid="B1"> 1</xrefgydF4y2B一个>- - - - - -<xrefgydF4y2B一个ref-type="bibr" rid="B3"> 3</xrefgydF4y2B一个>被认为是。运动方程和他们的第一个积分的新运动的条件是获得和减少半线性自治系统的两个自由度和一分之一积分。我们假定一个大参数<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M114"> <mml:mi> μ</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:math> </inline-formula>实现是成反比的角速度组件<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M115"> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> r</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mtext> o</gydF4y2B一个mml:mtext> </mml:mrow> </mml:msub> </mml:math> </inline-formula>这应该是足够小。在这种假设下,著名的庞加莱的方法(<xrefgydF4y2B一个ref-type="bibr" rid="B15"> 15</xrefgydF4y2B一个>)无法解决这个问题,因为我们不能实现小参数必须足够高的角速度成正比组件<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M116"> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> r</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> o</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> →</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mo> ∞</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:math> </inline-formula>。因此,我们用大参数技术解决这个问题。这种方法的优点是:使用小型能量在初始时刻而不是高能源,获得陀螺运动而不是快速陀螺运动缓慢,并给予分析和数值解在一个新的领域的运动<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M117"> <mml:mi> f</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mfenced open="(" close=")"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi> r</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mi> o</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> </mml:msub> <mml:mo> →</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mn> 0</gydF4y2B一个mml:mn> <mml:mo> ,</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mi> μ</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mrow> <mml:mo> →</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ∞</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo> ,</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:mrow> <mml:mi> t</gydF4y2B一个mml:mi> </mml:mrow> </mml:mfenced> </mml:math> </inline-formula>。期的同时,修正这些解决方案获得的新领域。运动的几何解释。当<我nline-formula> <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M118"> <mml:mi> μ</gydF4y2B一个mml:mi> <mml:mo> →</gydF4y2B一个mml:mo> <mml:mo> ∞</gydF4y2B一个mml:mo> </mml:math> </inline-formula>,我们得到从方程(<xrefgydF4y2B一个ref-type="disp-formula" rid="EEq10"> 17</xrefgydF4y2B一个>)定期排列和纯旋转的情况下。应用数值四阶龙格-库塔方法(<xrefgydF4y2B一个ref-type="bibr" rid="B12"> 12</xrefgydF4y2B一个>通过一个计算机程序,我们发现这个问题的数值解。另一个计算机程序进行分析获得解决方案使用大型参数技术和假设相同的初始值和数据(<xrefgydF4y2B一个ref-type="disp-formula" rid="EEq9"> 16</xrefgydF4y2B一个>)和(<xrefgydF4y2B一个ref-type="disp-formula" rid="EEq10"> 17</xrefgydF4y2B一个>)。我们得到了两个解决方案的数值结果和图形表示。协议通过图形表示的结果显示了这两种技术的优势获取高精度的获得的解决方案。这个问题有很多应用在航天科学和技术的广泛使用陀螺仪在这些字段<xrefrefgydF4y2Ba-type="bibr" rid="B16"> 16</xrefgydF4y2B一个>]。这里使用的程序可用于解决复杂的问题,如(<xrefgydF4y2B一个ref-type="bibr" rid="B17"> 17</xrefgydF4y2B一个>在考虑一个新域的参数。可以通过参数反映这个问题。在shaa安拉下论文,我们研究其余的奇异情况下的固有频率值完成第三个近似问题的解决方案。</pgydF4y2B一个> </sec> <back> <sec sec-type="data-availability"> <title>数据可用性</t我tle> <p>数据共享不适用本文没有生成数据集或在当前的研究分析。</pgydF4y2B一个> </sec> <sec sec-type="COI-statement"> <title>的利益冲突</t我tle> <p>作者宣称没有利益冲突。</pgydF4y2B一个> </sec> <ref-list> <ref id="B1" content-type="article"> <label>1</gydF4y2B一个label> <element-citation publication-type="journal"> <person-group person-group-type="author"> <name> <surname> 伊斯梅尔</年代urname> <given-names> 答:我。</g我ven-names> </name> </person-group> <article-title> 解决问题的旋转运动沉重的固体使用大参数的方法</一个rt我cle-title> <source> <italic> 天文学的发展</我t一个lic> <year> 2020年</ye一个r> <volume> 2020年</gydF4y2B一个volume> <lpage> 7</gydF4y2B一个lpage> <pub-id pub-id-type="publisher-id"> 2764867</pgydF4y2B一个ub-id> <pub-id pub-id-type="doi"> 10.1155 / 2020/2764867</pgydF4y2B一个ub-id> </element-citation> </ref> <ref id="B2" content-type="article"> <label>2</gydF4y2B一个label> <element-citation publication-type="journal"> <person-group person-group-type="author"> <name> <surname> 伊斯梅尔</年代urname> <given-names> 答:我。</g我ven-names> </name> </person-group> <article-title> 应用大型参数技术解决缓慢旋转运动的盘不动点</一个rt我cle-title> <source> <italic> 国际航空航天工程杂志》上</我t一个lic> <year> 2020年</ye一个r> <volume> 2020年</gydF4y2B一个volume> <lpage> 7</gydF4y2B一个lpage> <pub-id pub-id-type="publisher-id"> 8854136</pgydF4y2B一个ub-id> <pub-id pub-id-type="doi"> 10.1155 / 2020/8854136</pgydF4y2B一个ub-id> </element-citation> </ref> <ref id="B3" content-type="article"> <label>3</gydF4y2B一个label> <element-citation publication-type="journal"> <person-group person-group-type="author"> <name> <surname> 伊斯梅尔</年代urname> <given-names> 答:我。</g我ven-names> </name> </person-group> <article-title> 缓慢的旋转运动的刚体在牛顿领域和外部扭矩</一个rt我cle-title> <source> <italic> 天文学的发展</我t一个lic> <year> 2020年</ye一个r> <volume> 2020年</gydF4y2B一个volume> <lpage> 12</gydF4y2B一个lpage> <pub-id pub-id-type="publisher-id"> 6629183</pgydF4y2B一个ub-id> <pub-id pub-id-type="doi"> 10.1155 / 2020/4179590</pgydF4y2B一个ub-id> </element-citation> </ref> <ref id="B4" content-type="article"> <label>4</gydF4y2B一个label> <element-citation publication-type="journal"> <person-group person-group-type="author"> <name> <surname> 沙利</年代urname> <given-names> g。</g我ven-names> </name> </person-group> <article-title> 刚体的运动在陀螺动量的存在情况下的l<年代ub>3</年代ub>和l<年代ub>3</年代ub>= 0</一个rt我cle-title> <source> <italic> 阿拉伯科学和研究出版杂志》上</我t一个lic> <year> 2019年</ye一个r> <volume> 3</gydF4y2B一个volume> <fpage> 1</fp一个ge> </element-citation> </ref> <ref id="B5" content-type="book"> <label>5</gydF4y2B一个label> <element-citation publication-type="book"> <person-group person-group-type="author"> <name> <surname> 埃胡德</年代urname> <given-names> M。</g我ven-names> </name> </person-group> <source> <italic> 非线性物理的生态系统</我t一个lic> <year> 2019年</ye一个r> <edition> 1日</ed我t我on> <publisher-loc> 阿宾顿,英格兰</pgydF4y2B一个ublisher-loc> <publisher-name> 泰勒和弗朗西斯</pgydF4y2B一个ublisher-name> </element-citation> </ref> <ref id="B6" content-type="book"> <label>6</gydF4y2B一个label> <element-citation publication-type="book"> <person-group person-group-type="author"> <name> <surname> 鲍里索夫</年代urname> <given-names> 答:V。</g我ven-names> </name> <name> <surname> Mamaev</年代urname> <given-names> i S。</g我ven-names> </name> </person-group> <source> <italic> 刚体动力学</我t一个lic> <year> 2018年</ye一个r> <publisher-loc> 中国</pgydF4y2B一个ublisher-loc> <publisher-name> 高等教育出版社和Walter de Gruyter Gmbh是一家</pgydF4y2B一个ublisher-name> </element-citation> </ref> <ref id="B7" content-type="article"> <label>7</gydF4y2B一个label> <element-citation publication-type="journal"> <person-group person-group-type="author"> <name> <surname> 阿米尔-</年代urname> <given-names> t·S。</g我ven-names> </name> <name> <surname> Abady</年代urname> <given-names> i M。</g我ven-names> </name> </person-group> <article-title> 欧拉动力学方程的解决方案一个刚体的运动</一个rt我cle-title> <source> <italic> 航空航天工程杂志</我t一个lic> <year> 2017年</ye一个r> <volume> 30.</gydF4y2B一个volume> <issue> 4</我年代年代ue> <fpage> 04017021</fp一个ge> <pub-id pub-id-type="doi"> 10.1061 /(第3期)as.1943 - 5525.0000736</pgydF4y2B一个ub-id> <pub-id pub-id-type="other"> 2 - s2.0 - 85018737361</pgydF4y2B一个ub-id> </element-citation> </ref> <ref id="B8" content-type="article"> <label>8</gydF4y2B一个label> <element-citation publication-type="journal"> <person-group person-group-type="author"> <name> <surname> 阿米尔-</年代urname> <given-names> t·S。</g我ven-names> </name> </person-group> <article-title> 电磁对称刚体的旋转运动</一个rt我cle-title> <source> <italic> 应用数学与信息科学</我t一个lic> <year> 2016年</ye一个r> <volume> 10</gydF4y2B一个volume> <issue> 4</我年代年代ue> <fpage> 1453年</fp一个ge> <lpage> 1464年</gydF4y2B一个lpage> <pub-id pub-id-type="doi"> 10.18576 / ami / 100424</pgydF4y2B一个ub-id> <pub-id pub-id-type="other"> 2 - s2.0 - 84980351281</pgydF4y2B一个ub-id> </element-citation> </ref> <ref id="B9" content-type="techreport"> <label>9</gydF4y2B一个label> <element-citation publication-type="gov"> <person-group person-group-type="author"> <name> <surname> Chernousko</年代urname> <given-names> f . L。</g我ven-names> </name> <name> <surname> Akulenko</年代urname> <given-names> l D。</g我ven-names> </name> <name> <surname> Leshchenko</年代urname> <given-names> D D。</g我ven-names> </name> </person-group> <article-title> 进化的运动刚体质心</一个rt我cle-title> <year> 2017年</ye一个r> <edition> 1日</ed我t我on> <publisher-loc> 可汗</pgydF4y2B一个ublisher-loc> <publisher-name> 施普林格</pgydF4y2B一个ublisher-name> </element-citation> </ref> <ref id="B10" content-type="article"> <label>10</gydF4y2B一个label> <element-citation publication-type="journal"> <person-group person-group-type="author"> <name> <surname> Elmandouh</年代urname> <given-names> 答:一个。</g我ven-names> </name> </person-group> <article-title> 新的可积粒子和刚体的动力学问题</一个rt我cle-title> <source> <italic> Acta Mechanica</我t一个lic> <year> 2015年</ye一个r> <volume> 226年</gydF4y2B一个volume> <fpage> 3749年</fp一个ge> <lpage> 3762年</gydF4y2B一个lpage> </element-citation> </ref> <ref id="B11" content-type="article"> <label>11</gydF4y2B一个label> <element-citation publication-type="journal"> <person-group person-group-type="author"> <name> <surname> Elmandouh</年代urname> <given-names> 答:一个。</g我ven-names> </name> </person-group> <article-title> 新的可积的问题在刚体动力学四次积分</一个rt我cle-title> <source> <italic> Acta Mechanica</我t一个lic> <year> 2015年</ye一个r> <volume> 226年</gydF4y2B一个volume> <issue> 8</我年代年代ue> <fpage> 2461年</fp一个ge> <lpage> 2472年</gydF4y2B一个lpage> <pub-id pub-id-type="doi"> 10.1007 / s00707 - 015 - 1320 - 8</pgydF4y2B一个ub-id> <pub-id pub-id-type="other"> 2 - s2.0 - 84931562787</pgydF4y2B一个ub-id> </element-citation> </ref> <ref id="B12" content-type="article"> <label>12</gydF4y2B一个label> <element-citation publication-type="journal"> <person-group person-group-type="author"> <name> <surname> 吴</年代urname> <given-names> c . T。</g我ven-names> </name> <name> <surname> 王</年代urname> <given-names> l</g我ven-names> </name> <name> <surname> Bonello</年代urname> <given-names> B。</g我ven-names> </name> <name> <surname> 凌</年代urname> <given-names> l</g我ven-names> </name> <name> <surname> 马</年代urname> <given-names> N。</g我ven-names> </name> <name> <surname> 施韦策</年代urname> <given-names> m·A。</g我ven-names> </name> </person-group> <article-title> 先进的基于网格和particle-based工程和应用数学问题的数值方法</一个rt我cle-title> <source> <italic> 数学问题在工程</我t一个lic> <year> 2017年</ye一个r> <volume> 2017年</gydF4y2B一个volume> <lpage> 2</gydF4y2B一个lpage> <pub-id pub-id-type="publisher-id"> 1273017</pgydF4y2B一个ub-id> <pub-id pub-id-type="doi"> 10.1155 / 2017/1273017</pgydF4y2B一个ub-id> <pub-id pub-id-type="other"> 2 - s2.0 - 85017199027</pgydF4y2B一个ub-id> </element-citation> </ref> <ref id="B13" content-type="article"> <label>13</gydF4y2B一个label> <element-citation publication-type="journal"> <person-group person-group-type="author"> <name> <surname> 阿米尔-</年代urname> <given-names> w·S。</g我ven-names> </name> </person-group> <article-title> 在谐波振荡运动的动力系统</一个rt我cle-title> <source> <italic> 《物理学进展》杂志上</我t一个lic> <year> 2017年</ye一个r> <volume> 13</gydF4y2B一个volume> <issue> 2</我年代年代ue> <fpage> 4657年</fp一个ge> <lpage> 4670年</gydF4y2B一个lpage> <pub-id pub-id-type="doi"> 10.24297 / jap.v13i2.5754</pgydF4y2B一个ub-id> </element-citation> </ref> <ref id="B14" content-type="article"> <label>14</gydF4y2B一个label> <element-citation publication-type="journal"> <person-group person-group-type="author"> <name> <surname> Inarrea</年代urname> <given-names> M。</g我ven-names> </name> <name> <surname> Lanchares</年代urname> <given-names> V。</g我ven-names> </name> <name> <surname> 帕斯卡</年代urname> <given-names> 答:我。</g我ven-names> </name> <name> <surname> Elipe</年代urname> <given-names> 一个。</g我ven-names> </name> </person-group> <article-title> 稳定的永久旋转对称陀螺体在一个统一的牛顿</一个rt我cle-title> <source> <italic> 应用数学和计算</我t一个lic> <year> 2017年</ye一个r> <volume> 293年</gydF4y2B一个volume> <fpage> 404年</fp一个ge> <lpage> 415年</gydF4y2B一个lpage> <pub-id pub-id-type="doi"> 10.1016 / j.amc.2016.08.041</pgydF4y2B一个ub-id> <pub-id pub-id-type="other"> 2 - s2.0 - 84985945406</pgydF4y2B一个ub-id> </element-citation> </ref> <ref id="B15" content-type="article"> <label>15</gydF4y2B一个label> <element-citation publication-type="journal"> <person-group person-group-type="author"> <name> <surname> Kharlamov</年代urname> <given-names> m P。</g我ven-names> </name> <name> <surname> 项目的</年代urname> <given-names> h . M。</g我ven-names> </name> </person-group> <article-title> 分离变量的运动在一个案例中陀螺体受到重力和磁场</一个rt我cle-title> <source> <italic> 埃及的基础和应用科学杂志》上</我t一个lic> <year> 2019年</ye一个r> <volume> 2</gydF4y2B一个volume> <issue> 3</我年代年代ue> <fpage> 236年</fp一个ge> <lpage> 242年</gydF4y2B一个lpage> <pub-id pub-id-type="doi"> 10.1016 / j.ejbas.2015.05.001</pgydF4y2B一个ub-id> </element-citation> </ref> <ref id="B16" content-type="book"> <label>16</gydF4y2B一个label> <element-citation publication-type="book"> <person-group person-group-type="author"> <name> <surname> Aslanov</年代urname> <given-names> 诉。</g我ven-names> </name> </person-group> <source> <italic> 对空间应用刚体动力学</我t一个lic> <year> 2017年</ye一个r> <publisher-loc> 牛津大学</pgydF4y2B一个ublisher-loc> <publisher-name> Butter-Worth海</pgydF4y2B一个ublisher-name> </element-citation> </ref> <ref id="B17" content-type="article"> <label>17</gydF4y2B一个label> <element-citation publication-type="journal"> <person-group person-group-type="author"> <name> <surname> 巴蒂</年代urname> <given-names> M . M。</g我ven-names> </name> <name> <surname> Ellahi</年代urname> <given-names> R。</g我ven-names> </name> <name> <surname> Zeeshan</年代urname> <given-names> 一个。</g我ven-names> </name> <name> <surname> 马林</年代urname> <given-names> M。</g我ven-names> </name> <name> <surname> Ijaz</年代urname> <given-names> N。</g我ven-names> </name> </person-group> <article-title> 传热的数值研究和霍尔电流影响蠕动推进的颗粒流体悬浮兼容墙属性</一个rt我cle-title> <source> <italic> 现代物理学字母B</我t一个lic> <year> 2019年</ye一个r> <volume> 33</gydF4y2B一个volume> <issue> 35岁,1950439条</我年代年代ue> <pub-id pub-id-type="doi"> 10.1142 / S0217984919504396</pgydF4y2B一个ub-id> </element-citation> </ref> </ref-list> </back> </article> </body> </html>