2。的周期解
在本节中,我们获得的发电系统(
1),然后,我们将解决它在新条件下的运动。我们适应一个大参数方法(
1解决系统()
1)的第一个积分(
4)。通过将<我nline-formula>
μ
→
∞
进入系统(
1),我们得到了发电系统(
4生成周期解的一段<我nline-formula>
T
0
=
2
π
。
在这种情况下,从系统(
1),需要用一段时间周期解<我nline-formula>
T
0
+
α
假设在接下来的形式(
5]:
(5)
x
1
τ
,
μ
−
1
=
η
1
β
3
,
μ
−
1
因为
ω
τ
+
η
2
β
3
,
μ
−
1
罪
ω
τ
+
∑
k
=
2
∞
μ
−
k
G
k
τ
,
x
2
τ
,
μ
−
1
=
米
3
+
β
3
因为
τ
+
∑
k
=
2
∞
μ
−
k
H
k
τ
,
在哪里<我nline-formula>
米
3
是一个任意常数和<我nline-formula>
β
3
=
β
3
μ
−
1
和<我nline-formula>
η
我
β
3
,
μ
−
1
我
=
1
,
2
是解析函数的<我nline-formula>
μ
−
1
时消失<我nline-formula>
μ
→
∞
。这个函数<我nline-formula>
α
是一个解析函数的<我nline-formula>
μ
−
1
时消失<我nline-formula>
μ
→
∞
。的函数<我nline-formula>
G
k
τ
和<我nline-formula>
H
k
τ
通过替换(
5)(
1)和等同系数的权力<我nline-formula>
μ
−
1
。
的函数<我nline-formula>
η
我
β
3
,
μ
−
1
可以写在一个膨胀系列如下(
6]:
(6)
η
我
β
3
,
μ
−
1
=
∑
k
=
1
∞
问
k
我
+
∂
问
k
我
∂
米
3
β
3
+
1
2
∂
2
问
k
我
∂
米
3
2
β
3
2
+
⋯
μ
−
k
。
使用方程(
3),周期性条件获得如下(
7]:
(7)
x
1
T
0
,
μ
−
1
−
η
1
β
3
,
μ
−
1
+
α
ω
η
2
β
3
,
μ
−
1
=
0
,
x
̇
1
T
0
,
μ
−
1
−
ω
η
2
β
3
,
μ
−
1
−
α
ω
2
η
1
β
3
,
μ
−
1
=
0
,
x
̇
2
T
0
,
μ
−
1
−
α
米
3
+
β
3
=
0
。
条件下(
7)和系列(
6),它会产生无尽的方程组,指定系数<我nline-formula>
问
k
我
。的函数<我nline-formula>
G
k
τ
和<我nline-formula>
H
k
τ
表示为(
8]。
现在,我们的目标是找到广义系统的周期解。根据(
9),系列(
6)开始从一个词的顺序不低于<我nline-formula>
μ
−
2
。它遵循的扩张<我nline-formula>
x
1
τ
,
μ
−
1
代表一个幂级数,开始从一个词的顺序不低于<我nline-formula>
μ
−
2
。在这种情况下,数量<我nline-formula>
H
2
T
0
和<我nline-formula>
H
̇
2
T
0
得到了。
介绍下面的变量(
10]:
(8)
x
1
=
p
c
−
1
γ
0
”
−
μ
−
1
e
+
e
1
x
2
,
x
2
=
γ
γ
0
”
−
1
−
μ
−
1
ν
x
1
,
问
c
−
1
γ
0
”
=
−
一个
1
−
1
x
̇
1
+
μ
−
1
一个
1
−
1
y
0
′
一个
−
1
−
e
2
x
̇
2
+
⋯
,
r
r
0
−
1
=
1
+
0.5
μ
−
2
年代
11
+
⋯
,
γ
′
γ
0
”
−
1
=
x
̇
2
+
μ
−
1
ν
1
x
̇
1
+
⋯
,
γ
”
γ
0
”
−
1
=
1
+
μ
−
1
年代
21
+
μ
−
2
年代
22
−
0.5
年代
11
+
⋯
,
在哪里<我nline-formula>
e
1
=
z
0
′
/
1
−
ω
2
一个
1
b
−
1
−
一个
−
1
,
e
2
−
e
1
=
z
0
′
一个
−
1
,
和<我nline-formula>
y
o
′
,
z
o
′
,
一个
,
b
,
一个
1
是常数,依赖于刚体的参数。向量<我nline-formula>
p
,
问
,
r
和<我nline-formula>
γ
,
γ
′
,
γ
”
代表角速度的组件和向下固定轴的单位向量空间,分别<我nline-formula>
年代
我
我
=
年代
我
我
τ
,
μ
−
1
,
我
=
1
,
2
,满足条件<我nline-formula>
年代
我
我
0
,
μ
−
1
=
0
当<我nline-formula>
μ
→
∞
。
让<我nline-formula>
r
0
是足够小;我们定义了一个参数<我nline-formula>
μ
并应用大参数方法(
3)获得解析解的形式幂级数的扩展<我nline-formula>
μ
−
1
如下:
(9)
p
c
−
1
γ
0
”
=
μ
−
1
x
0
′
1
−
一个
γ
0
”
+
e
1
米
3
+
β
3
因为
τ
+
⋯
,
问
c
−
1
γ
0
”
=
μ
−
1
μ
−
1
y
0
′
1
−
b
γ
0
”
+
e
2
一个
1
−
1
米
3
+
β
3
罪
τ
+
⋯
,
r
r
0
−
1
=
1
−
μ
−
2
米
3
+
β
3
x
0
′
1
−
因为
τ
+
y
0
′
罪
τ
+
⋯
,
γ
=
米
3
+
β
3
因为
τ
−
0.5
μ
−
2
Γ
2
因为
τ
+
⋯
,
γ
′
=
−
米
3
+
β
3
罪
τ
+
0.5
μ
−
2
Γ
2
罪
τ
+
⋯
,
γ
”
=
γ
0
”
+
μ
−
2
米
3
+
β
3
x
0
′
1
−
一个
γ
0
”
1
−
因为
τ
+
y
0
′
1
−
b
γ
0
”
罪
τ
−
0.5
米
3
+
β
3
C
1
z
0
′
一个
+
b
−
1
1
−
因为
2
τ
+
⋯
,
在哪里<我nline-formula>
C
1
,
x
0
′
是常数,依赖于刚体参数,然后呢
(10)
0
<
Γ
<
1
。
的调整时期<我nline-formula>
α
是获得形式吗
(11)
α
=
2
μ
−
2
π
n
米
3
+
β
3
x
0
′
−
z
0
′
γ
0
”
+
⋯
。